Зафіксувати капот у відкритому положенні, для чого, діючи одночасно з двох сторін, підняти стопорні скоби, одночасно зміщуючи їх вгору, та від'єднати демпфери від капота. Повністю відкрити капот, встановити пристрої «51.2.170» (рис. 6.31) на демпфери та зафіксувати ними капот.
Злити охолоджувальну рідину та зняти радіатор системи охолодження та шланги підведення рідини. Зняти впускний колектор. Від'єднати джгути проводів двигуна від відсіку електроніки та кузова, що управляє, відвести їх убік.
Зняти насос гідропідсилювача рульового керування, відвести його убік і зафіксувати дротяною скобою в руховому відсіку. Трубопроводи не від'єднувати. Зняти з кузова вакуум-ресивер, трубопроводи залишити під'єднаними.
Від'єднати паливні трубопроводи від насоса високого тиску (НВД) та вакуумний трубопровід від підсилювача гальм. Зняти захисні панелі днища кузова, екран рухового відсіку та передню панель захисного картера двигуна BMW Х5 Е53.
Послабити хомути (1, рис. 6.32), зняти шланги (2 та 3) під'єднання радіатора наддувного повітря та його трубопроводи.
Зняти пластину жорсткості, навіщо вивернути болти (1 і 2, рис. 6.33).
Увага! Рух автомобіля без пластини жорсткості категорично заборонено. Пластина жорсткості закріплюється щоразу новими ботами з гайками, які необхідно затягнути в два прийоми, спочатку моментом 56 Нм (5,6 кгсм), потім довертанням на кут 90°.
Від'єднати систему випуску ОГ від випускного колектора, зняти коробку передач та вали приводу передніх коліс. Зняти ремінь приводу генератора та компресора кондиціонера. Зняти компресор кондиціонера з опорного кронштейна, відвести його вбік та закріпити на кузові дротяною скобою. Трубопроводи залишити приєднаними.
Від'єднати вакуумний трубопровід (2, рис. 6.34) від подушки кріплення двигуна і зняти перемичку маси двигуна з кузовом.
Встановити пристрій «11.0.020» (рис. 6.35) на підйомний пристрій (таль, кран, підйомник). Встановити такелаж (ланцюги однакової довжини) і зачепити їх за вуха підйому двигуна. Підняти двигун так, щоб ланцюги трохи натягнулися.
Увага! Після заміни шин "маси", гайки необхідно затягнути до постановки КПП.
Відвернути гайки шини «маси» на кронштейнах опор двигуна з лівого та з правого боку. Ще раз переконатися в тому, що двигун ні чим не пов'язаний із руховим відсіком автомобіля, і обережно вийняти двигун.
Встановлення двигуна слід проводити у зворотному порядку, при цьому необхідно.
Гайки на кронштейнах кріплення опор двигуна загорнути відразу після установки двигуна, тому що при монтажі КПП двигун може зісковзнути з подушок кріплення. Гайки (9, див. рис. 6.36) кріплення кронштейна до двигуна затягнути моментом 38 Н·м (3,8 кгс·м), подушки до лонжерону – 56 Н·м (5,6 кгс·м) та кронштейна до двигуна – 42 Н·м (4,2 кгс·м), після закінчення установки двигуна проконтролювати їхню затяжку.
Перед установкою шлангів наддувного повітря переконатися в їх чистоті та сухості, при необхідності сліди вологи та мастила видалити спиртом. Гвинти кріплення шлангів повітроводів затягнути моментом 6,0 Н·м (0,6 кгс·м).