Нижче наведено опис заміни ATF. Заміна трансмісійної олії РКПП проводиться аналогічно.
1. Прогрійте рідину ATF і вимкніть двигун.
2. Викрутіть зливну пробку та спустіть ATF у заздалегідь приготовлену ємність. Перевірте стан ATF.
Заливна пробка АТ A5S 560Z
3. Затягніть зливну пробку з новим ущільненням з необхідним зусиллям та викрутіть пробку заливного отвору.
4. При вимкненому двигуні заправте АТ рідиною так, щоб вона почала витікати із заливного отвору.
5. Запустіть двигун, переведіть важіль селектора в положення «P». Увімкніть ближнє світло (важіль селектора в положенні «N»).
6. Знову додайте ATF, щоб вона почала витікати із заливного отвору. Потім затягніть пробку заливного отвору з новим ущільненням і з необхідним зусиллям.
7. Натисніть на педаль гальма, встановіть зимовий режим роботи АТ і переведіть важіль селектора через всі положення. Перевірте рівень АТ за допомогою діагностичного приладу.
8. Приблизно через 5 хвилин роботи двигуна переконайтеся у відсутності витоків ATF.