Двигуни автомобілів BMW мають так звану циркулярну систему мастила під тиском. У такій системі олійний насос всмоктує моторне масло з олійного картера через сітчастий фільтр і подає його до олійного фільтра. Через середню вісь фільтра очищена олія надходить у головну олійну магістраль. При забитому масляному фільтрі спеціальний клапан направляє нефільтровану олію в обхід масляного фільтра безпосередньо в головну масляну магістраль. За масляним фільтром тиск олії на рівні близько 4 бар регулює редукційний масляний клапан. При вищому тиску олії клапан відкривається, і частина олії стікає назад у картер.
Від головної олійної магістралі відходять канали для змащення підшипників колінвалу. Через косі отвори в колін валі олія подається до шатунних підшипників, а звідти впорскується в отвори циліндрів і на поршні.
Одночасно моторне масло надходить вертикальними трубопроводами в головку блоку циліндрів для змащування підшипників розподільного валу (валів), гідравлічних штовхачів клапанів і направляючих втулок клапанів. Блокування зворотного потоку забезпечує, щоб для мастила цих деталей у головці блоку циліндрів завжди було достатньо олії.
Крім цього, олія подається ще до ланцюга (ланцюгів) приводу ГРМ з натягувачів, а у бензинових двигунів - ще й до ланцюгів приводу масляного насоса.