6-циліндровий бензиновий двигун автомобілів BMW має позначення М52. Головка та блок циліндрів виготовлені з алюмінієвого сплаву. У порівнянні з чавуном цей метал має більш високу теплопровідність та меншу питому вагу. Завдяки цьому зменшуються витрати на охолодження та знижується витрата палива. Головка циліндрів, що має по чотири клапани на кожен циліндр, оснащена системою динамічного регулювання положення впускного розподільного валу, званої скорочено VANOS (veriable Nockenwellenateuerung J. З 9/97 встановлюється здвоєна система VANOS. При цьому обидва розподільні вали в залежності від частоти обертання колін двигуни повертаються виконавчим механізмом щодо відповідних зірочок ланцюгової передачі так, що забезпечуються оптимальні фази газорозподілу. Виконавчий механізм діє виходячи з команд блоку управління двигуном. Модель 525tds оснащена 6-циліндровим дизельним двигуном з турбонаддувом М51, що має робочий об'єм 2,5 л. Блок циліндрів двигуна виготовлений із чавуну, а головка циліндрів – з легкого сплаву.
У дизельних двигунах з робочим об'ємом 2,0, 2,5 і 3,0 л (520d, 525d, 530d) управління клапанами здійснюється через важелі, що коливаються, з роликами двома розташованими вгорі розподільними валами з ланцюговим приводом. Другий ланцюг використовується для приводу паливного насоса високого тиску (ТНВД) дизельного двигуна або насоса високого тиску. Висока потужність дизельних двигунів забезпечується за рахунок наддування турбокомпресором зі змінною геометрією соплового апарату турбіни (VTG), охолодження наддувного повітря, а також безпосереднього впорскування палива з використанням системи Common-Rail.
Мастило двигуна забезпечується масляним насосом, який у 6-циліндрових бензинових двигунах розташований у передній частині масляного піддона і наводиться ланцюгом від колінчастого валу. У дизельних двигунах масляний насос розташований на кришці розподільчого механізму в кінці колінчастого валу і має зубчасте зчеплення з ним. Масло, що забирається з масляного піддону, подається по каналах і трубопроводах до підшипників колінчастого і розподільного валів, а також до робочих поверхонь циліндрів.
Насос рідини, що охолоджує, знаходиться спереду на блоці циліндрів. Вал насоса при відповідній температурі обертається від вентилятора радіатора через в'язкову муфту. Привід насоса здійснюється полікліновим ременем, який наводить також і генератор. Необхідно мати на увазі, що охолодна рідина незалежно від пори року повинна бути сумішшю м'якої води з антифризом і антикорозійними добавками.
Приготування та займання паливоповітряної суміші в бензинових двигунах забезпечується електронною системою запалювання та впорскування, завдяки чому гарантуються стабільні протягом тривалого часу показники викиду відпрацьованих газів. "Спокійна" система запалювання з окремими котушками запалювання не має жодних рухомих деталей, завдяки чому система при роботі не зношується. У дизельних двигунах дозування палива регулюється електронною цифровою системою управління, що називається скорочено DDE (Digitale Diesel-Elektronik).