Výmena generátora BMW X5 E53 sa musí vykonať v nasledujúcom poradí, prečítajte si informácie z pamäte porúch ECU-KSUD. Vypnite zapaľovanie a odpojte ho «-» terminál od AB. Demontujte kryt vzduchového filtra, spojku pohonu ventilátora a hnací remeň alternátora. Odstráňte nádržku čerpadla posilňovača riadenia spolu s držiakom a pripevnite ho k telu pomocou drôtenej svorky, neodpájajte potrubia. Odstráňte hadicu chladiaceho vzduchu alternátora, ak je k dispozícii. Odpojte AL od generátora.
Odstráňte ochranný kryt z káblov generátora, odskrutkujte maticu a odstráňte ju «+» AB prívodný drôt. Odstráňte drôty «B+» A «D+». Uvoľnite upevňovacie skrutky alternátora jednu po druhej (šípky, obr. 3,159), držte alternátor a vyberte ho.
Pri inštalácii generátora musí západka napínacieho valca zapadnúť do drážky na jeho tele. Nainštalujte remeň tak, aby bol napínací valec umiestnený na vrchu hnacieho remeňa alternátora. drôtená matica «D+» uťahovací moment 7,0 Nm (0,7 kgf·m),drôtená matica «B+» uťahovací moment 13,0 Nm (1,3 kgf·m), prívodná matica «pozitívne» AB drôty utiahnite na 13,0 Nm (1,3 kgf·m).