Nižšie je uvedený popis pre AT A5S 310Z/440Z/560Z.
1. Nastavte páku voliča do polohy «P».
2. Na modeloch do vydania 08.1995. nasaďte prípravok č.24 5 240 na vyvažovačku ovládacej skrinky a uvoľnite maticu (2).
3. Na modeloch od vydania 08.1995., držiac svorku (1), uvoľnite maticu (2).
4. Zapnuté všetky modely, posuňte vyvažovačku (3) riadiacu jednotku dopredu (pozíciu «P»). Nasaďte trakciu (4) v smere šípky a opäť uvoľnite. utiahnite maticu (2).