Prvé dve generácie boli vybavené iba benzínovými motormi a od roku 1995 sa začali vybavovať dieselovými motormi. IN rozdiel od 3 Series A 5 Series tento model nebol vyrobený s indexom «M» (motorsport). Hlavnými konkurentmi sú Mercedes-Benz S-Class, Audi A8, Lexus LS a Jaguar XJ. Za obdobie od roku 1997 do roku 2016 sa vyrobilo približne 1 milión áut.
Prvá generácia (E23; 1977–1986)
V roku 1977 sa začala výroba prvej generácie Séria 7. Ide o sedan s motorom vpredu a pohonom zadných kolies. Auto malo rôzne elektronické komponenty, ako napríklad palubný počítač, servisný indikátor, výstražné svetlá, hlasový záznamník a sofistikovanú klimatizáciu. Ide o prvý automobil BMW, ktorý používa protiblokovací brzdový systém (ABS) a airbag vodiča.
Všetky modely boli vybavené šesťvalcovými benzínovými motormi, pričom väčšina motorov bola so vstrekovaním paliva, ale modely 728 a 730 (1978-1979) použité karburátory Solex. Modely so vstrekovaním paliva až do roku 1979 používali systém Bosch L-Jectronic a potom začali používať systém vstrekovania paliva Bosch Motronic. Objemy motorov boli od 2,5 do 4,5 litra a výkon od 148 do 286 koní. Prevodovky boli dostupné mechanické s piatimi a štyrmi stupňami a automatické troj- alebo štvorstupňové.
Druhá generácia (E32; 1986–1994)
V septembri 1986 sa objavila druhá generácia Séria 7. Vzhľad auta sa pripisuje vtedajším hlavným štylistom Erkolovi Spadovi a Hansovi Kerschbaumovi. Dizajnové práce sa začali koncom roka 1979 a do roku 1983 bol predstavený model v mierke 1:1. Motor je umiestnený vpredu s pohonom zadných kolies. Celkovo bolo vyrobených asi 300 tisíc áut.
Séria 7 je nabitá modernými možnosťami vtedajšieho automobilového priemyslu. Ide o vstavané telefóny, chladničky, elektricky ovládané sedadlá, xenónové svetlomety, aktívne odpruženie, dvojité sklá, zbernicu CAN, klimatizáciu a mnohé ďalšie.
Najprv boli k dispozícii iba 6-valcové benzínové motory (3,0 a 3,5 litra, 185 a 208 k) a 12-valcový tvar V (5,0 litra, 295 koní). V roku 1992 sa objavili 8-valcové motory V8 (3,0 a 4,0 litra, 215 a 282 k). Všetky motory sú so vstrekovaním paliva. Prevodovky 4 a 5-stupňová automatická alebo 5-stupňová manuálna.
Tretej generácie (E38; 1994–2001)
Začiatkom roku 1988 sa začal vývoj tretej generácie Séria 7. Exteriér navrhol Boyke Boyer. Výroba prototypov začala 23. júla 1993 a sériová výroba začala 17. februára 1994. Umiestnenie motora a pohonu je nezmenené – predné aj zadné kolesá. Ide o prvé auto, ktoré používa hlavové airbagy. tradičný stroj «plnené» v tom čase nová elektronika a možnosti. Celkovo bolo vyrobených asi 340 tisíc áut.
Rad benzínových motorov je 6-valcový radový motor s objemom 2,8 litra s výkonom 190 k, päť 8-valcových V8 s objemom 3,0 až 4,0 litra s objemom 215 až 282 k a aj 12-valec V12 s objemom 5,0 litra a výkonom 322 koní. Prvýkrát sa do auta začali montovať dieselové motory - dva 6-valcové radové motory s objemom 2,5 a 3,0 litra s výkonom 141 a 190 k. 8-valec V8 s objemom 4,0 litra a výkonom 241 koní
Na všetky modely bola k dispozícii 5-stupňová automatická prevodovka ZF 5k, objednať sa dala aj 5- alebo 6-stupňová manuálna.
Štvrtej generácie (E65, E66, E67, E68; 2001–2008)
Vývoj začal začiatkom roku 1996. Začiatkom roku 1997 Chris Bangle stručne informoval o vízii budúceho auta štúdia DesignworksUSA a po súťaži 20 dizajnérov bol na jar 1998 schválený projekt Adriana van Hooydonka. V septembri 2001 bolo auto predstavené na medzinárodnom autosalóne vo Frankfurte. Za celé obdobie bolo vyrobených asi 330 tisíc áut.
Bolo to prvé BMW vybavené systémom iDrive, aktívnymi stabilizátormi, 6-stupňovou automatickou prevodovkou, elektronickým inteligentným kľúčom a nočným videním. Rôzne štýly karosérie zahŕňajú sedan (E65), predĺžený sedan (E66), obrnený sedan (E67) a sedan na vodíkový pohon (E68). Predný motor s pohonom zadných kolies.
Ponuka motorov zostala takmer nezmenená. Benzínové motory 6-valcové radové s objemom 3,0 litra s výkonom 228 a 255 koní, 8-valcové V8 s objemom 3,5, 4,0, 4,5 a 5,0 litra s objemom 268, 302, 329 a 362 k, ako aj jeden 12-valec V12 s objemom 6,0 litra a výkonom 439 k. Dieselové motory s objemom 3,0 litra s výkonom 215 a 228 k, objem 4,0 litra s výkonom 259 k. a objem 4,5 litra s kapacitou 295 a 322 k.
Piata generácia (F01, F02, F03, F04; 2008–2015)
Exteriér auta navrhol Karim Habib. Prvýkrát bol uvedený na Červenom námestí v Moskve 8. júla 2008. Auto bolo ďalej predstavené na parížskom autosalóne v októbri a na medzinárodnom autosalóne v Los Angeles v novembri. Okrem tradičného pohonu zadných kolies je k dispozícii aj možnosť pohonu všetkých kolies xDrive. Prvýkrát bol použitý aj systém riadenia zadných kolies.
Číslovanie karosérie bolo nasledovné - sedan (F01), sedan s dlhým rázvorom (F02), obrnený sedan (F03) a hybridný sedan (F04). Auto využívalo takmer všetky moderné možnosti a technológie z automobilového sveta – rozpoznávanie chodcov pre nočné videnie, monitor mŕtveho uhla, adaptívny tempomat, videokamery, dvojstupňové brzdové svetlá a ďalšie bezpečnostné a asistenčné systémy pre vodiča.
Benzínové motory boli 6-valcové radové motory s objemom 3,0 a 4,0 litra s výkonom 255, 322 a 315 koní, 8-valce V8 s objemom 5,0 litra s objemom 402 a 443 koní. a 6,0-litrový 12-valec s výkonom 536 koní. Tiež dva hybridné modely s motormi l6 a V8. Naftových motorov je päť – všetky 6-valcové radové, s objemom 3,0, 4,0 a 5,0 litra s objemom 241, 255, 302, 308 a 375 k, všetky preplňované turbodúchadlom. Na výber sú štyri prevodovky – dve 6-stupňové automatické (ZF 6HP19 a ZF 6HP26) a dva 8-stupňové automaty (ZF 8HP70 a ZF 8HP90).
Šiestej generácie (G11, G12; 2015 – súčasnosť čas)
Predstavenie nového BMW Séria 7 sa konalo na Medzinárodnej automobilovej výstave 17. – 27. septembra 2015 vo Frankfurte nad Mohanom. Výroba začala v júli 2015 a predaj sa začal v októbri 2015. G11 je kódové označenie bežného sedanu s rázvorom kolies, kým G12 je sedan s dlhým rázvorom, ktorý je označený dodatočným písmenom L. Vďaka použitiu kompozitných materiálov sa mierne znížila hmotnosť.
Šiesta generácia Séria 7 obsahuje takmer všetky moderné automobilové technológie, ako je systém iDrive s rozpoznávaním gest, radarové senzory, tempomat, varovné systémy pre vodiča, rozpoznávanie dopravných značiek, laserové svetlomety ako voliteľná výbava a mnohé ďalšie. Predný panel je vybavený mriežkovými uzávermi na ovládanie aerodynamického odporu, ktorý je 0,24.
Ponúkané benzínové motory l4 (2,0 l, 255 koní, turbo), l6 (3,0 litra, 322 koní, turbo), V8 (4,4 litra, 443 koní, turbo) a V12 (6,6 litra, 601 koní, turbo). Rovnako ako hybridné autá so 4-valcovými benzínovými motormi s objemom 2,0 litra a celkovým výkonom 322 koní. Dieselové motory sú tri – všetky s objemom 3,0 litra s výkonom 261, 315 a 394 koní. Prevodovka na všetkých autách je automatická 8-stupňová ZF Steptronic.