1 - A mínus B = C (kolaps v stupňoch)
2 - E mínus F = geometria kolies (vyjadrené v mm)
3 - G = geometria kolies (vyjadrené v stupňoch)
Zarovnanie predných kolies je úprava, ktorá sa vykonáva na predných kolesách tak, aby boli v správnom uhle k zaveseniu kolies a k zemi. Ak sú uhly predných kolies nesprávne nastavené, ovplyvní to nielen riadenie, ale zvýši sa aj opotrebovanie pneumatík. Odklon, bočný sklon a zbiehavosť sa zvyčajne merajú na predných kolesách (nesúlad) predné kolesá. Konvergencia (nesúlad) predné koleso nastaviteľné na všetkých modeloch; uhol priečneho sklonu osi otáčania nie je nastaviteľný. Odklon sa nastavuje iba výmenou hornej podpery vzpery pruženia za špeciálny excentrický model. Konvergencia (nesúlad) je nastaviteľný aj na zadných kolesách, ale len výmenou vonkajších puzdier vlečeného ramena za špeciálne excentrické puzdrá.
Nastavenie uhla predných kolies je veľmi presná práca, ktorá si vyžaduje zložité a drahé vybavenie. Preto je najlepšie zavolať mechanika s potrebnými nástrojmi na vykonanie tohto postupu. Aby ste však lepšie porozumeli tomuto procesu a lepšie spolupracovali s dielňou, ktorá ho vykonáva, uvedieme základnú predstavu o tom, čo to je.
Uhol konvergencie (nezrovnalosti) je výchylka kolies dovnútra. Účelom nastavenia určitého uhla je zabezpečiť, aby sa otáčali paralelne. Ak má auto nulový uhol zbiehavosti, potom sa vzdialenosť medzi prednými okrajmi kolies bude rovnať vzdialenosti medzi zadnými okrajmi kolies. Skutočná hodnota uhla konvergencie je zvyčajne veľmi malá. Uhol zbiehavosti predných kolies je riadený polohou konca spojovacej tyče vzhľadom na spojovaciu tyč. Uhol zbiehavosti zadných kolies je možné nastaviť iba inštaláciou špeciálnych excentrických puzdier na vonkajšiu podperu vlečeného ramena. Nesprávne nastavený uhol zbiehavosti spôsobí nerovnomerné opotrebovanie pneumatík v dôsledku toho, že budú škrabať povrch vozovky.
Odklon je odklon kolies od zvislej osi pri pohľade spredu alebo zozadu auta. Ak sú kolesá v hornej časti vychýlené smerom von, potom sa takéto odklonenie nazýva pozitívne (). Ak sú kolesá v hornej časti vychýlené dovnútra, potom sa odklon nazýva negatívny (-). Veľkosť vychýlenia sa meria v stupňoch od zvislej čiary a táto hodnota sa nazýva uhol odklonu. Tento uhol ovplyvňuje počet dezénov, ktoré sa dotýkajú vozovky, a je kompenzovaný zmenami geometrie odpruženia, keď sa vozidlo otáča alebo jazdí po nerovných cestách.
Uhol priečneho sklonu osi otáčania je odchýlka osi predného čapu od vertikály. Vychýlenie v hornej časti chrbta je kladný uhol a vychýlenie dopredu je záporný uhol bočného sklonu osi otáčania. Tento uhol nie je možné nastaviť na vozidlách uvedených v tomto návode.