Uvoľnite a odstráňte maticu, ktorá pripevňuje guľový čap so stredným ťahom k dvojnožke. Pomocou sťahováka BMW 6082 vytlačte guľový čap zo sedla dvojnožky.
Naneste farbu na hriadeľ riadenia, aby ste označili hĺbku jeho vstupu do príruby pružnej spojky.
Uvoľnite maticu a odstráňte skrutku 1 (pozri foto). Posuňte pružnú spojku nahor po hriadeli stĺpika riadenia.
Odpojte od kľukovej skrine riadiaceho mechanizmu potrubia 2 a 3 hydraulického systému a upchajte ich otvory.
Odskrutkujte tri skrutky upevňujúce skriňu prevodovky riadenia k priečnemu nosníku predného zavesenia a odstráňte skriňu prevodovky riadenia.