Uistite sa, že existujú značky pre relatívnu polohu dvojnožky vzhľadom na hriadeľ dvojnožky. V prípade potreby naneste značky na dvojnožku s jadrom.
Po odskrutkovaní upevňovacej matice ramena riadenia vyberte dvojnožku pomocou sťahováka BMW 7027.
Odstráňte kryt skrine prevodovky riadenia a hriadeľ dvojnožky. Odstráňte zostavu hriadeľa dvojnožky s valčekom z kľukovej skrine.
Po odskrutkovaní montážnych skrutiek odstráňte kryt axiálneho ložiska závitovkového hriadeľa, odstráňte podložky, vonkajší krúžok axiálneho ložiska a kladivom s plastovým úderníkom vyrazte závitovkový hriadeľ spolu s oddeľovačmi ložísk.
Vyberte z puzdra epiploony mechanizmu riadenia.
Vytlačte vonkajší krúžok horného ložiska závitovkového hriadeľa, pričom tŕň opriete do dvoch vybraní v kľukovej skrini.
Pomocou sťahováka Kukko s vnútorným expandérom vytlačte ihlové ložiská hriadeľa dvojnožky z puzdra kormidlového zariadenia.
Odstráňte kryt krytu prevodovky riadenia z hriadeľa dvojnožky odskrutkovaním poistnej matice a úplným odskrutkovaním nastavovacej skrutky. Odstráňte a uložte vodiaci krúžok 4.
