Krútiaci moment sa prenáša z prevodovky na zadné kolesá cez kardanový hriadeľ, ktorý sa skladá z dvoch polovíc. Za stredovou podperou hnacieho hriadeľa sa nachádza posuvná spojka. Toto spojenie kompenzuje malé pohyby kardanu dopredu a dozadu. Predný koniec hriadeľa vrtule je pripevnený k prírube výstupného hriadeľa prevodovky cez gumovú spojku alebo kardanový kĺb. Na niektorých modeloch je medzi spojkou a predným koncom hnacieho hriadeľa nainštalovaný tlmič vibrácií. Stredná časť kardanu je podopretá medzipodperou, ktorá je pripevnená ku karosérii auta. Na tomto mieste, ako aj na zadnom konci kardanového hriadeľa, sa nachádzajú kardanové kĺby na kompenzáciu pohybu prevodových prvkov voči karosérii a podvozku automobilu.
Koncový prevod pozostáva z pastorka, hnaného ozubeného kolesa, diferenciálu a výstupných prírub. Hnacie koleso poháňa hnané koleso. Toto koleso sa niekedy označuje ako vstupný hriadeľ diferenciálu. Hnacie koleso je pripevnené ku kardanovému hriadeľu pomocou prírubového spojenia. Diferenciál je priskrutkovaný k hlavnému ozubenému kolesu poháňanému ozubeným kolesom a otáča obe výstupné príruby, ku ktorým sú pripojené hnacie hriadele, ktoré majú na koncoch závesy s rovnakými uhlovými rýchlosťami. Diferenciál umožňuje otáčanie zadných kolies pri rôznych uhlových rýchlostiach v zákrutách.
Hnacie hriadele prenášajú krútiaci moment z prírub diferenciálu na hnacie kolesá. Na každom konci hnacieho hriadeľa sú inštalované rovnako rýchlostné spoje. Vnútorný čap je priskrutkovaný k výstupnej prírube diferenciálu, zatiaľ čo vonkajší čap je prichytený k náboju kolesa a zaistený veľkou maticou.
Zložitá oprava komponentov koncového pohonu (pastorok, koleso a diferenciál) vyžaduje veľa špeciálnych zariadení, ako aj vysokú presnosť nastavenia, preto ho nemožno vykonávať v garáži. Ak je potrebná komplexná oprava koncového prevodu, odporúčame obrátiť sa na špecializovaný servis.