Блок мотора и глава су направљени од лаке легуре на бази алуминијума. Блок цилиндра има суве танкозидне облоге од ливеног гвожђа уметнуте током процеса производње (сипајући) блокирати. Глава цилиндра је 4-вентила, који се налазе под углом од 39,5°. Систем хлађења је затворен, течан, принудан. Систем подмазивања је комбинован - под притиском и прскањем. Систем напајања - убризгавање (ињекција), електронски контролисан. Радилица је седам лежајева и ротира се у клизним лежајевима.
Мотор користи механизам за управљање вентилима изнад главе са две брегасте осовине смештене у глави цилиндра (DOHC систем) и хидрауличне цилиндричне потискиваче. Издувно брегасто вратило покреће ланчаник радилице мотора. Између себе, издувне и усисне брегасте осовине су повезане ланцем. Мотор има променљиви погон вентила који аутоматски мења време отварања и затварања усисних и издувних вентила променом почетног положаја брегастих вратила. Такав систем има име бренда - «Doppe/-VANOS» (Doppel Variable Nockenwe Hensteuerung), скраћено «D-VANOS».
Промена положаја улазних и излазних вратила врши се према сигналима ЕЦУ-КСУД-а, отварањем и затварањем вентила за довод притиска уља у механизму за подешавање система. Карактеристика мотора је систем контролисаног резонантног појачања променом дужине канала за усис ваздуха. Са хидрауличним потискивачима (хидрауличне потискиваче), нема потребе за подешавањем зазора у вентилима током рада.
Довод уља под притиском у мотор обезбеђује механичка пумпа за уље са унутрашњим зупчаницима. Пумпа за уље је ланчано вођена од радилице и налази се у уљном кориту картера. Уље се узима из картера помоћу пријемника пумпе и доводи се кроз канале и цевоводе до лежајева радилице и брегастих вратила, хидрауличних потискивача, као и до радних површина цилиндара из постављених млазница.
Пумпа течног система за хлађење је центрифугалног типа, постављена на предњи зид блока мотора. Његов погон се врши клинастим ременом са ременице радилице мотора. Исти каиш се користи као погон за генератор и пумпу серво управљача. На вратилу пумпе је уграђена вискозна спојница, која осигурава да се вентилатор укључује у зависности од температуре расхладне течности. Систем за хлађење је запечаћен и мора се стално пунити антифризом.
Електронски систем управљања мотором обезбеђује припрему мешавине ваздух-гориво и њено паљење, као и низ других контролних функција. За моторе «М54» коришћена модификација система за убризгавање горива и модела паљења «MS.45» Сиеменс (Немачка), индексиран од стране ДМЕ («Digital Motor-Elektronik» - Мотрониц - дигитални електронски систем управљања мотором). У наставку ће се укратко називати - «DME» или «Motronic» (пиринач. 3.2). Систем паљења је потпуно електронски са појединачним намотајима за паљење и контролише се из једног ДМЕ-ЕЦУ-ЕЦУ.
1 - резервоар са активираним угловима; 2 - вентил за усис ваздуха; 3 - вентил за прочишћавање; 4 - регулатор притиска горива; 5 - млазница; 6 - регулатор притиска; 7 - калем за паљење; 8 - сензор брегастог вратила; 9 - додатна ваздушна пумпа; 10 - ваздушна брава; 11 - ИРВ; 12 - ЕЦУ; 13 - сензор гаса; 14 - вентил празног хода; 15 - сензор температуре ваздуха; 16 - ЕГР вентил; 17 - филтер горива; 18 - сензор детонације; 19 - сензор брзине осовине мотора; 20—сензор температуре мотора; 21 - сензор садржаја кисеоника у ОР, 22 - АБ; 23 - ЛУЦ дијагностика; 24 - индикатор ГАРДЕН; 25 - сензор диференцијалног притиска; 26 - пумпа за гориво са електричним погоном; 27 - претварач
Као гориво за бензинске моторе користи се гориво са октанским бројем РОЗ-95, међутим, способност пригушивања детонације за појединачне цилиндре омогућава употребу горива са октанским бројем од РОЗ-91 до РОЗ-98. Истовремено, у првом случају се повећава потрошња горива због губитка снаге, у другом случају долази до уштеде горива и повећања снаге. Пренос - погон на сва четири точка (4x4), са ручним или аутоматским управљањем мењача, постављеним на задњи зид (задњицу) мотора и направљен је у верзији са погоном на сва четири точка.
Табела 3.1 Спецификације модела мотора «М54»
| Почетак производње мотора | јануара 1999. године | ||
| Индекс модела | М54В22 | М54В25 | М54В30 |
| Распоред цилиндара | Ред, 6 | ||
| Пречник цилиндра, мм | 80.0 | 84.0 | 84,0 |
| Ход клипа, мм | 72,0 | 75,0 | 89,6 |
| Радна запремина, цм3 | 2171 | 2494 | 2979 |
| Однос компресије | 10,8 | 10,5 | 10,2 |
| Притисак компресије, кг/цм2 | 10—11 | ||
| Оцењена моћ, | |||
| према ЕЕЗ стандарду, кВ | 125 | 141 | 170 |
| по ДИН стандарду, х.п. | 170 | 192 | 231 |
| Брзина, мин-1 | 6100 | 6000 | 5900 |
| Мак Торкуе | |||
| према ЕЕЗ стандарду, Н м | 210 | 245 | 300 |
| према ДИН стандарду, кгф.м. | 21,4 | 25,0 | 30,6 |
| Брзина, мин*1 | 3500 | 3500 | 3500 |
| Максимална фреквенција, мин*1 | 6500 | ||
| Модел мешавине | МС 45 од Сиеменса | ||
| Редослед рада цилиндара | 1 — 5 — 3 — 6 — 2 — 4 | ||