3. генерације (Е38 тело) БМВ серије 7 лимузине су први пут представљене у мају 1994. године са моделима 730и, 740и са 3.0 и 4.0 литарским В8 моторима. Септембра 1994. 750и је пуштен у продају са 5,4-литарским В12 мотором, као и дугим верзијама модела 740и и 750и. Септембра 1995. године, 728и је лансиран са 2.8Л 6-цилиндричним мотором. У марту 1996. 735и са 3,5-литарским В8 мотором заменио је 730и, а представљени су и модели 740и (са новим 4.4Л мотором, али без промене снаге) и 725тдс (са турбо дизел мотором 2,5 л). Поред горе наведених, произведени су и дизел модели 730д и 740д. Током производње (од 1994. до 2002. године) опрема БМВ-а Е38 се мењала неколико пута, што је довело до разних модификација ових аутомобила.
Мотор је уграђен уздужно у моторном простору. За пренос обртног момента са мотора на погонске задње точкове, коришћен је 5- или 6-степени мануелни мењач, или 5-степени АТ са или без Стептрониц система.
Потпуно независно вешање предњих точкова састоји се од греда, МацПхерсон подупирача, држача и стабилизатора. Задње вешање је дизајн са више карика са подрамом и двоструким еластичним вешањем крајњег погона. Полуге и погонски точкови су геометријски распоређени тако да заједно са гуменим држачима стварају ефекат заједничког управљања задњим точковима и омогућавају прецизно прорачунато подешавање угла управљања задњим точковима.
Кочнице су опремљене вакуумским појачивачем. Кочиони механизми - диск, стандардно уграђен АБС систем.
БМВ Е38 је стандардно опремљен предњим ваздушним јастуцима за возача и сувозача, а од јула 1997. и бочним ваздушним јастуцима.
тип управљања «матица вијка», са хидрауличним појачивачем.