6-цилиндарски бензински мотор БМВ аутомобила носи ознаку М52. Глава и блок цилиндра су направљени од легуре алуминијума. У поређењу са ливеним гвожђем, овај метал има већу топлотну проводљивост и мању специфичну тежину. Ово смањује трошкове хлађења и смањује потрошњу горива. Глава цилиндра, која има четири вентила по цилиндру, опремљена је системом за динамичко подешавање положаја усисне брегасте осовине, скраћено ВАНОС (вериабле НоцкенвелленатеуерунгЈ. Од 9/97 постављен је двоструки ВАНОС систем. У овом случају, обе брегасте осовине, у зависности од брзине радилице и оптерећења мотора, ротирају се помоћу актуатора у односу на одговарајуће ланчане ланчанике тако да се обезбеђује оптимално време вентила. Погон ради на основу команди из управљачке јединице мотора. Модел 525тдс је опремљен 6-цилиндричним М51 турбо дизел мотором запремине 2,5 литара. Блок мотора је направљен од ливеног гвожђа, а глава цилиндра од лаке легуре.
Код дизел мотора са запремином од 2,0, 2,5 и 3,0 литара (520d, 525d, 530d) вентили се контролишу преко клацкалица помоћу две брегасте осовине са ланчаним погоном које се налазе на врху. Други круг се користи за погон пумпе за гориво високог притиска (пумпа за убризгавање) дизел мотор или пумпа високог притиска. Високу снагу дизел мотора обезбеђује надпуњавање турбо пуњачем са променљивом геометријом апарата турбинске млазнице (VTG), хлађење пуним ваздухом, као и директно убризгавање горива помоћу Цоммон-Раил система.
Подмазивање мотора обезбеђује уљна пумпа, која се код 6-цилиндарских бензинских мотора налази испред уљног корита и покреће се ланцем од радилице. У дизел моторима, пумпа за уље се налази на поклопцу развода на крају радилице и са собом има зупчаник. Уље узето из уљног корита се каналима и цевоводима доводи до лежајева радилице и брегастог вратила, као и до радних површина цилиндара.
Пумпа за расхладну течност се налази на предњем делу блока цилиндра. Вратило пумпе на одговарајућој температури покреће вентилатор хладњака кроз вискозну спојницу. Пумпа се покреће клинастим ременом, који покреће и генератор. Мора се имати на уму да расхладна течност, без обзира на годишње доба, треба да буде мешавина меке воде са антифризом и адитивима против корозије.
Припрема и паљење смеше ваздух-гориво у бензинским моторима је обезбеђено електронским системом паљења и убризгавања, који гарантује дугорочну стабилну емисију издувних гасова. "Тих" систем паљења са одвојеним намотајима за паљење нема покретних делова, тако да се систем не хаба током рада. У дизел моторима, дозирање горива контролише електронски дигитални контролни систем, скраћено ДДЕ (Digitale Diesel-Elektronik).