Отпустите и уклоните матицу која причвршћује куглични клин средњег потиска за двоножац. Користећи БМВ 6082 извлакач, притисните куглицу из лежишта двоножаца.
Нанесите боју на осовину управљача да означите дубину њеног уласка у прирубницу флексибилне спојнице.
Отпустите матицу и уклоните вијак 1 (види фотографију). Гурните флексибилну спојницу на осовину стуба управљача.
Одвојите од кућишта радилице цевоводе 2 и 3 хидрауличког система и затворите њихове отворе.
Уклоните три вијка који причвршћују кућиште управљачког механизма за попречни носач предњег вешања и уклоните кућиште управљачког механизма.