Обртни момент се преноси са мењача на задње точкове преко карданске осовине која се састоји од две половине. Иза средишњег носача погонског вратила налази се клизна спојница. Ова веза компензује мала кретања карданског вратила напред и назад. Предњи крај осовине пропелера је причвршћен за прирубницу излазног вратила мењача преко гумене спојнице или карданског зглоба. На неким моделима, пригушивач вибрација је уграђен између квачила и предњег краја погонског вратила. Средњи део карданске осовине је ослоњен на средњи носач, који је причвршћен за каросерију аутомобила. У овом тренутку, као и на задњем крају карданског вратила, налазе се кардански зглобови за компензацију померања елемената преноса у односу на каросерију и шасију аутомобила.
Завршни погон се састоји од зупчаника, погонског зупчаника, диференцијала и излазних прирубница. Погонски зупчаник покреће погонски зупчаник. Овај точак се понекад назива и улазна осовина диференцијала. Погонски зупчаник је причвршћен за карданско вратило помоћу прирубничке везе. Диференцијал је причвршћен за зупчаник са главним зупчаником и ротира обе излазне прирубнице, на које су причвршћене погонске осовине, са шаркама једнаких угаоних брзина на крајевима. Диференцијал омогућава да се задњи точкови ротирају различитим угаоним брзинама у кривинама.
Погонске осовине преносе обртни момент са прирубница диференцијала на погонске точкове. Зглобови једнаких брзина су уграђени на сваком крају погонског вратила. Унутрашња осовина је причвршћена за излазну прирубницу диференцијала, док је спољна осовина причвршћена на главчину точка и причвршћена великом навртком.
Компликована поправка компоненти крајњег погона (зупчаник, точак и диференцијал) захтева много посебних уређаја, као и високу тачност подешавања, па се не може изводити у гаражи. Ако је неопходна сложена поправка завршног погона, препоручујемо да контактирате специјализовану сервисну станицу.