У зависности од модела, инсталирани су следећи агрегати:
Модел 316и/318ти:
- 4-цилиндрични мотор М40 са запремином од 1,6 и 1,8 литара. Од септембра 1990. модификован на мотор М43 (разводни ланац, систем паљења, усисна цев).
Модели 318и/318ти:
- 4-цилиндрични 4-вентилски мотор М42 са запремином од 1,8 литара.
Модели 320и/325и:
- 6-цилиндрични мотор М50 са 4 вентила са запремином од 2,0 литара или 2,5 литара. Од јануара 1995. године постављен је алуминијумски блок цилиндара. Ознака мотора М52.
Модел 318тдс:
- 4-цилиндрични турбо дизел мотор М41 са запремином од 1,8 литара.
Модели 325тд/325тдс:
- 6-цилиндарски турбодизел мотор М51 са запремином од 2,5 литара.
Блок мотора од сивог ливеног гвожђа има отворе цилиндара. Уз значајно хабање или огреботине на зидовима цилиндара, цилиндри се могу брусити, односно брусити у посебној радионици. Након тога треба уградити само велике клипове. На дну блока мотора налази се радилица постављена на његове лежајеве. Клипњаче које комуницирају са клиповима постављене су на радилицу на клизним лежајевима. Доњи део мотора употпуњује картер за уље, који сакупља уље потребно за подмазивање и хлађење мотора. На врху блока мотора причвршћена је глава цилиндра од лаких металних легура. То је алуминијум, јер овај метал, у поређењу са ливеним гвожђем, има већу топлотну проводљивост и мању специфичну тежину.
Глава цилиндра је изграђена по такозваном принципу унакрсног тока. То значи да свеже припремљена мешавина ваздух-гориво улази у главу мотора са једне стране, док се сагорели гасови истискују са друге стране главе цилиндра. Дизајн попречног тока гарантује бржу размену гаса. На врху главе цилиндра налази се брегасто вратило. Брегасто вратило се на моторима М40 покреће од радилице преко зупчастог ремена. Брегасто вратило контролише вентиле преко клацкалица које су на страни супротној од вентила подржане компензаторима зазора вентила. Бензински мотори са 4 вентила имају две брегасте осовине, од којих једна контролише рад усисних вентила, а друга издувних вентила. Као и код дизел мотора, брегасто вратило се покреће кроз ваљкасти ланац. Усисни и издувни вентили се контролишу помоћу хидрауличких вентила који не захтевају одржавање. На свим моторима, подешавање зазора вентила није потребно као део одржавања.
Од септембра 1992. године, 6-цилиндрични бензински мотори су додатно развијени, између осталог, опремљени су променљивим системом управљања брегастим вратилом, скраћено ВАНОС. У овом случају, уз помоћ елемента за подешавање, у зависности од брзине мотора, усисно брегасто вратило се ротира за одређени угао у односу на ланац, због чега се одржава оптимални момент паљења. Елементом подешавања управља управљачка јединица мотора. Остала побољшања су била да се осигура што глаткији рад мотора, карактеристике обртног момента, састав издувних гасова и потрошња горива: повећање степена компресије у комбинацији са селективном контролом детонације, уградња једноставних опруга вентила са малим силама опруга, лаганих клипова са продуженим клипњачама.
Подмазивање мотора обезбеђује уљна пумпа постављена на 6-цилиндарски бензински мотор на предњем делу кућишта мотора и погоњена кроз ланчани погон. На 4-цилиндричним и дизел моторима, пумпа за уље се налази у поклопцу разводног кућишта и на крају радилице и повезана је са последњим зупчаником. Уље из уљног корита улази кроз бушотине и канале до лежајева радилице и брегастог вратила, као и до радних површина цилиндара.
Пумпа за воду се налази на предњем делу блока мотора; његова осовина на одговарајућој температури повезана је вискозном спојницом са вентилатором хладњака. Пумпа за воду се на моторима са 4 вентила и на дизел моторима покреће кроз клинасти ремен, који служи и као погон генератора, а на мотору М40 преко зупчастог ремена брегастог вратила. Треба имати на уму да се систем за хлађење мора пунити мешавином антифриза и концентрата против корозије са водом без креча током целе године
Запаљива смеша ваздух-гориво припрема се електронским уређајем за паљење и убризгавање горива, што гарантује стабилан састав издувних гасова.
На моделима 316и, 318и произведеним пре августа 1993. са предње стране главе цилиндра уграђен је такозвани високонапонски разводник, уместо конвенционалног разводника паљења, који се покреће директно из брегастог вратила. На свим осталим бензинским моторима систем паљења уопште нема разводник, односно на овим моторима нема покретних делова у систему паљења. Код дизел мотора, дозирање горива се такође електронски контролише помоћу ДДЕ система (Дигитални систем управљања дизел мотором).
