Scoateți știftul de reținere de pe arborele pinionului și scoateți arborele.
Rotiți angrenajele laterale astfel încât sateliții să se afle pe ferestrele cutiei de diferențial și scoateți sateliții.
Scoateți angrenajele laterale cu suport și șaibe de reglare din cutia de diferențial.
Marcați poziția relativă a angrenajului condus și a cutiei diferenţialului cu vopsea și îndepărtaţi angrenajul condus.
Curățați piesele, suflați-le cu aer comprimat și verificați starea lor (vezi subsectiunea «Specificații detaliate»).