Głównymi konkurentami BMW X6 są samochody Audi Q7, Jeep Grand Cherokee, Lexus LX, Mercedes-Benz G-class, Porsche Cayenne, Range Rover, Volvo XC90 i Toyota Land Cruiser.
Pierwsza generacja (E71; 2008–2014)
Model koncepcyjny zadebiutował na Międzynarodowym Salonie Samochodowym we Frankfurcie nad Menem w 2007 roku, a masową produkcję pierwszej generacji ogłoszono na Północnoamerykańskim Międzynarodowym Salonie Samochodowym w Detroit w 2008 roku oraz Międzynarodowym Salonie Samochodowym w Montrealu. Produkcja odbywa się w północnoamerykańskiej fabryce BMW w Greer w Południowej Karolinie, która również produkuje BMW X5. W tym okresie wyprodukowano około 230 tysięcy samochodów.
Jest to pierwszy model BMW z funkcją Active Power Management (DPC), który współpracuje z napędem na cztery koła xDrive. Teraz moment obrotowy jest rozdzielany nie tylko między przednie i tylne koła (xDrive), ale także do pożądanego koła z tyłu (DPC), dla lepszej zwrotności i dodatkowej stabilności. Mechanizm różnicowy DPC ma bloki sprzęgła po obu stronach wyjściowych, które są napędzane silnikiem elektrycznym.
Były trzy silniki benzynowe - dwa 3,5-litrowe 6-cylindrowe silniki rzędowe o mocy 302 KM. (nazwa fabryczna N54 i N55) oraz 5,0-litrowy, 8-cylindrowy silnik V8 o mocy 402 KM. Dostępny jest również model hybrydowy z silnikiem benzynowym o łącznej mocy 479 KM. Dostępne były cztery silniki wysokoprężne - dwa 3,0-litrowe 6-cylindrowe silniki rzędowe o mocy 232 i 241 KM, 3,5-litrowy l6 o mocy 282 KM. i 4,0-litrowy l6 o mocy 402 KM. Samochód hybrydowy wykorzystuje 8-biegową automatyczną skrzynię biegów, reszta 6-biegową automatyczną.
Drugie pokolenie (F 16; 2014 – obecnie czas)
X6 drugiej generacji został zaprezentowany publicznie na targach motoryzacyjnych w Paryżu w październiku 2014 roku z nową ośmiobiegową automatyczną skrzynią biegów ZF 8HP i nieco większym bagażnikiem. Oficjalna sprzedaż rozpoczęła się pod koniec 2014 roku.
Dostępne są dwa silniki benzynowe - 3,5-litrowy 6-cylindrowy silnik rzędowy o mocy 225 KM. i 5,2-litrowy silnik V8 o mocy 331 KM. Dostępne są dwa silniki wysokoprężne - o pojemności 3,0 i 4,0 litra, 6-cylindrowe silniki rzędowe o pojemności 225 i 309 KM