Integralna wymiana ramienia (4, patrz ryc. 14.3) w samochodzie ze sprężyną sprężynową należy wykonać w następującej kolejności. Zawieś samochód, zdejmij koło i zacisk hamulca, mocując go do nadwozia za pomocą zacisku drutu. Usuń enkoder (23) prędkość koła i odłącz drążek stabilizatora od wahacza (15). Odłącz amortyzator od wahacza i ramienia prowadzącego (6) od wsparcia (1) łożysko koła.
Poluzuj nakrętkę (14) i odłączyć łącznik poprzeczny (11) od wsparcia (1) łożysko koła. Podeprzeć wspornik łożyska koła za pomocą podnośnika garażowego, odkręcić nakrętkę (22) i wyjmij śrubę (21) mocowanie integralne (4) i wahacza (15).
Wyciągnij ramię wahacza (15) kierunek w dół. Usuń śrubę (5) i wyjmij integralną dźwignię (4).
Montaż ramienia integralnego należy wykonać w odwrotnej kolejności, natomiast należy zamontować wahacz i dźwignie integralne, a następnie dokręcić nową nakrętkę (22) śruba (21) ręcznie. wkręcić śrubę (5).
Opuść samochód na koła i załaduj go. Dokręć nakrętkę (22) moment obrotowy 250 Nm (25,0 kgfm) i śruba (5) moment obrotowy - 105 Nm (10,5 kgfm).
Wymianę integralnego wahacza w pojeździe z resorem pneumatycznym należy przeprowadzić w ten sam sposób, jednocześnie wyjmując bezpiecznik układu zasilania powietrzem, aby nie zadziałał.