Poniższy opis dotyczy manualnej skrzyni biegów S5D 310Z.
1. Odłącz ujemny przewód od akumulatora.
2. Zdejmij zespół układu wydechowego i jego osłony termiczne (patrz rozdział Układy zasilania i wyciągu).
3. Odłącz przewody elektryczne sondy lambda od belki poprzecznej ramy pomocniczej i od manualnej skrzyni biegów.
4. Oddziel gniazdo przewodzące prąd elektryczny Ę/В lampionów podkładu. Odłącz przewody elektryczne od belki poprzecznej ramy pomocniczej i od ręcznej skrzyni biegów.
5. Na silniku M62 wyjmij czujnik CKP (patrz rozdział Układy elektryczne silnika).
6. Odłącz wał kardana od manualnej skrzyni biegów i umieść go w odpowiednim miejscu. Podeprzyj skrzynię biegów za pomocą podnośnika. Wykręć śruby i zdejmij belkę poprzeczną ramy.
7. W modelach z silnikami M51, M52, M60 i M62 położyć blok między skrzynią korbową silnika a belką przedniej osi (narzędzie nr 23 3 030, – do silników M60 i M62 lub nr 11 7 360, – do silników M51 i M52). W modelach z silnikami M60 i M62 obróć przednie koła maksymalnie w lewo i opuść skrzynię biegów.
8. Usuń element ustalający (4), zdejmij drążek zmiany biegów z przegubu i zdejmij podkładki (5).
Podczas montażu smarować napęd napędu zmiany biegów.
9. Za pomocą śrubokręta podważ wspornik blokujący. Wyjmij palec osiowy wspornika zamka i wyjmij rdzeń wspornika dźwigni zmiany biegów.
Nasmaruj palce podczas instalacji.
10. Wymontuj wysprzęglik sprzęgła bez odłączania przewodu ciśnieniowego.
Próżnia w cylindrze podrzędnym powinna być uwalniana stopniowo, aby powietrze nie zostało zassane do cylindra przez mankiet uszczelniający.
11. Podeprzyj manualną skrzynię biegów podnośnikiem, odkręć śruby mocujące, cofnij manualną skrzynię biegów i wyjmij ją w dół.
Podczas demontażu i montażu ręcznej skrzyni biegów nie powinna ona wisieć na wale wejściowym, w przeciwnym razie tarcza sprzęgła może zostać zdeformowana. Podczas montażu wkręcać śruby mocujące tylko z podkładkami!
12. Montaż odbywa się w odwrotnej kolejności. Zwróć uwagę na tuleje centrujące: w razie potrzeby wyjmij je z obudowy skrzyni biegów i włóż do bloku cylindrów. Wymienić uszkodzone tuleje centrujące. Zdejmij sprzęgło i zwolnij widełki, wyczyść je i nasmaruj w odpowiednich miejscach. Jeśli smar na wałku wejściowym ręcznej skrzyni biegów jest lepki, wymień tarczę sprzęgła.
13. Korzystając z okazji, sprawdź tarczę sprzęgła pod kątem rdzy na wypustach iw razie potrzeby wymień tarczę. Za pomocą szmatki usuń stary smar i kurz z wypustów tarczy sprzęgła ze zużycia okładziny ciernej. Następnie za pomocą pędzla równomiernie nałożyć cienką warstwę smaru do wielowypustów na całej powierzchni wielowypustów, na rowku i szyjce wielowypustu.
14. Po zamontowaniu odpowietrz układ hydrauliczny sprzęgła, skoryguj poziom płynu przekładniowego i sprawdź, czy nie ma wycieków.