Poniżej znajduje się opis dla AT A5S 310Z/440Z/560Z.
1. Ustaw dźwignię zmiany biegów w położeniu «P».
2. Na modelach do wydania 08.1995. założyć narzędzie nr 24 5 240 na wyważarkę skrzynki sterowniczej i poluzować nakrętkę (2).
3. Na modelach od wydania 08.1995., trzymając zacisk (1), poluzować nakrętkę (2).
4. Wł Wszystko modeli, przesuń wyważarkę (3) jednostka sterująca do przodu (pozycja «P»). Włącz trakcję (4) w kierunku strzałki i ponownie zwolnij. dokręcić nakrętkę (2).