W przypadku wykrycia usterki AT należy przede wszystkim sprawdzić poziom płynu ATF (patrz rozdział Ustawienia pojazdu i rutynowa konserwacja). Jeśli poziom jest niewystarczający, sprawdź stan odpowiednich uszczelek olejowych. Dokładnie sprawdź chłodnicę oleju i wszystkie przewody giętkie ATF, upewnij się, że nie ma śladów rozwijających się wycieków. Właściciel pojazdu może sprawdzić / wymienić czujniki informacyjne układu sterowania AT, a także wymienić elementy napędu wyboru trybu AT. Przed przystąpieniem do wymiany podejrzanego czujnika należy odpytać pamięć jednostki sterującej - wszystkie istotne awarie zapisywane są w pamięci modułu w postaci kodów DTC, aw szczególnie poważnych przypadkach AT automatycznie przechodzi w tryb pracy awaryjnej. Kody DTC są odczytywane za pomocą specjalnego sprzętu diagnostycznego podłączonego do złącza pokładowego systemu autodiagnostyki (DLC) (patrz rozdział Układy elektryczne silnika). W przypadku braku dostępu do niezbędnych urządzeń wystarczy spróbować przynajmniej jakościowo określić charakter awarii (elektryczny/mechaniczny) w celu ułatwienia komunikacji ze specjalistami serwisu samochodowego. Nie należy przedwcześnie rozpoczynać usuwania AT, ponieważ jego diagnoza wydaje się możliwa tylko w ustalonej pozycji.