6-cylindrowy silnik benzynowy samochodów BMW jest oznaczony jako M52. Głowica i blok cylindrów wykonane są ze stopu aluminium. W porównaniu z żeliwem metal ten ma wyższą przewodność cieplną i mniejszy ciężar właściwy. Zmniejsza to koszty chłodzenia i zmniejsza zużycie paliwa. Głowica cylindrów, która ma cztery zawory na cylinder, jest wyposażona w system dynamicznej regulacji położenia wałka rozrządu zaworów dolotowych, zwany w skrócie VANOS (prawdziwy NockenwellenateuerungJ. Od 9/97 zainstalowany jest podwójny system VANOS. W tym przypadku oba wałki rozrządu, w zależności od prędkości obrotowej wału korbowego i obciążenia silnika, są obracane przez siłownik względem odpowiednich kół zębatych łańcucha, tak aby zapewnić optymalne ustawienie rozrządu. Siłownik działa na podstawie poleceń ze sterownika silnika. Model 525tds jest wyposażony w 6-cylindrowy turbodoładowany silnik wysokoprężny M51 o pojemności skokowej 2,5 litra. Blok silnika wykonano z żeliwa, a głowicę cylindrów z lekkiego stopu.
W silnikach wysokoprężnych o pojemności skokowej 2,0, 2,5 i 3,0 litra (520d, 525d, 530d) zawory są sterowane za pomocą wahaczy rolkowych za pomocą dwóch napędzanych łańcuchem wałków rozrządu umieszczonych u góry. Drugi obwód służy do napędzania wysokociśnieniowej pompy paliwowej (pompa wtryskowa) odpowiednio silnik wysokoprężny lub pompa wysokiego ciśnienia. Wysoką moc silników Diesla zapewnia doładowanie turbosprężarką o zmiennej geometrii aparatu dyszy turbiny (VTG), chłodzenie powietrza doładowującego, a także bezpośredni wtrysk paliwa za pomocą systemu Common-Rail.
Smarowanie silnika zapewnia pompa oleju, która w 6-cylindrowych silnikach benzynowych znajduje się przed miską olejową i jest napędzana łańcuchem z wału korbowego. W silnikach wysokoprężnych pompa oleju znajduje się na pokrywie rozrządu na końcu wału korbowego i jest z nią zazębiona. Olej pobrany z miski olejowej jest dostarczany kanałami i rurociągami do łożysk wału korbowego i wałka rozrządu, a także do powierzchni roboczych cylindrów.
Pompa płynu chłodzącego znajduje się z przodu bloku cylindrów. Wał pompy w odpowiedniej temperaturze jest napędzany przez wentylator chłodnicy poprzez sprzęgło wiskotyczne. Pompa napędzana jest paskiem klinowym, który napędza również generator. Należy pamiętać, że płyn chłodzący, niezależnie od pory roku, powinien być mieszanką miękkiej wody z dodatkami zapobiegającymi zamarzaniu i korozją.
Przygotowanie i zapłon mieszanki paliwowo-powietrznej w silnikach benzynowych zapewnia elektroniczny układ zapłonowo-wtryskowy, który gwarantuje długotrwałą stabilną emisję spalin. "Spokój" układ zapłonowy z oddzielnymi cewkami zapłonowymi nie posiada części ruchomych, dzięki czemu układ nie zużywa się podczas pracy. W silnikach wysokoprężnych dozowanie paliwa jest kontrolowane przez elektroniczny cyfrowy system sterowania, zwany w skrócie DDE (Digitale Diesel-Elektronik).