Wyjmij kołek ustalający z wałka zębatego i wybij wałek.
Obróć boczne koła zębate tak, aby satelity znajdowały się przy szybach mechanizmu różnicowego, i wyjmij satelity.
Zdejmij boczne koła zębate wraz z podkładkami podporowymi i regulacyjnymi ze skrzynki mechanizmu różnicowego.
Zaznacz farbą względne położenie napędzanego koła zębatego i mechanizmu różnicowego i zdejmij napędzane koło zębate.
Oczyść części, przedmuchaj je sprężonym powietrzem i sprawdź ich stan (patrz podrozdział «Szczegółowe specyfikacje»).