Szczegóły mechanizmu korbowego:
A - silnik «5201» z układem wtrysku paliwa Kugetfischer; A1 - modele silników «518», «520»; A2 - modele silników «525», «528».
1 - sworzeń tłoka; 2 - tuleja górnej głowicy korbowodu; 3 - tłok; 4 - korbowód i osłona korbowodu; 5 - koło zamachowe pojazdów z ręczną skrzynią biegów; 6 - koło zamachowe i kołnierz prowadzący automatycznej skrzyni biegów «520A»; 7 - kołnierz wału korbowego; 8 - wkładki z policzkami środkowego łożyska głównego.