Upewnij się, że są oznaczenia względnego położenia dwójnogu względem wału dwójnogu. W razie potrzeby nałóż znaki na dwójnóg za pomocą rdzenia.
Po odkręceniu nakrętki mocującej drążek kierowniczy zdejmij dwójnóg za pomocą ściągacza BMW 7027.
Zdejmij pokrywę obudowy przekładni kierowniczej i trzonek dwójnogu. Wyjmij zespół wałka dwójnogu z rolką ze skrzyni korbowej.
Po odkręceniu śrub mocujących zdjąć pokrywę łożyska oporowego wału ślimakowego, zdjąć podkładki regulacyjne, pierścień zewnętrzny łożyska oporowego i młotkiem z plastikowym wybijakiem wybić wał ślimakowy wraz z przekładkami łożyskowymi.
Wyjmij z obudowy epiploons mechanizmu kierowniczego.
Wycisnąć zewnętrzny pierścień górnego łożyska wału ślimakowego, opierając trzpień w dwóch zagłębieniach w skrzyni korbowej.
Za pomocą ściągacza Kukko z wewnętrznym ekspanderem wypchnij łożyska igiełkowe wału dwójnogu z obudowy przekładni kierowniczej.
Zdejmij pokrywę obudowy przekładni kierowniczej z wałka dwójnogu odkręcając przeciwnakrętkę i całkowicie odkręcając śrubę regulacyjną. Usuń i zachowaj pierścień prowadzący 4.
