Przed przystąpieniem do próby ciśnieniowej należy upewnić się, że poziom oleju w skrzyni biegów jest prawidłowy (różnica poziomu oleju między znakami «mini» i «maxi» bagnet ma około 0,4 l).
Ustaw dźwignię zmiany biegów w położeniu «R», uruchom silnik na biegu jałowym.
Podłącz zakrzywiony wąż 240023 do manometru kontrolnego, którego drugi koniec z adapterem 240022 podłącz do otworu 1 na obudowie skrzyni biegów, po uprzednim odkręceniu korka.
Uruchom silnik i ustaw prędkość obrotową silnika na 1500 obr./min. Odłącz łącznik od sektora sterowania przepustnicą. Całkowicie wciśnij pedał hamulca, zaciągnij hamulec ręczny. Następnie sprawdź ciśnienie robocze automatycznej skrzyni biegów (patrz wartości w podsekcji «Szczegółowe specyfikacje») na biegu jałowym i po zrzuceniu niższego biegu, najpierw na pozycji «R» dźwignię zmiany biegów, a następnie ustawiając ją naprzemiennie w położeniu «D» («A»), «2», «1», «R», «N» («0»).