A kipufogógáz-utókezelő rendszert úgy tervezték, hogy csökkentse a kipufogógáz toxicitását azáltal, hogy a kipufogógáz egy részét a szívócsőbe irányítja - recirkuláció (EGR rendszer), ami csökkenti az égéstér hőmérsékletét és a kipufogógáz NOx-tartalmát. A kipufogógáz-utókezelő rendszer recirkulációval a 6.21. ábrán látható.
A kipufogógázt közvetlenül a kipufogócsőből veszik, és a csővezetéken keresztül táplálják (nyíl) a szelephez (10) Visszatérés. A kipufogógáz a szívócsonkba kerül.
A kipufogógáz beszívását a vákuumszelephez továbbított nyomásátalakító kisülése szabályozza.