1996. 09-től M62-es motorral szerelt modelleknél, kiadás. a tengelykapcsoló tárcsa vastagságának ellenőrzése nem szükséges.
1. Távolítsa el a tengelykapcsoló munkahengert anélkül, hogy a nyomócsövet leválasztaná róla (fejezetet lásd Manuális váltó és kuplung).
2. Szerelje be a 21 2 080 speciális szerszámot úgy, hogy az ilyen típusú kézi sebességváltóhoz tartozó skála alulról látható legyen. Skála B 4 hengeres motorokhoz, 2 tömegű lendkerék nélkül, kézi sebességváltóval S5D 200G; skála D G S6S 420G és S6S 560G kézi sebességváltóhoz tervezték; skála B C – 6 hengeres és 4 hengeres motorokhoz manuális váltóval S5D 200G/250G/260Z/310Z/320Z.
3. Nyomja a mérőcsapot a tengelykapcsoló-kioldóvillához, és olvassa le a tárcsa kopását.
4. Ha piros terület látható (2) tárcsa, a kuplungtárcsát ki kell cserélni. Cselekmény (1) normál lemezkopást jelez.