2. Távolítsa el a differenciálmű fedelét (lásd a részt A differenciálmű burkolatának eltávolítása és felszerelése).
3. Vigyen fel festéket vagy kaparó igazítási jeleket (nyilak jelzik) a karimán, a fogaskerekes tengelyen és a fogaskerék tengely anyáján a megfelelő összeszerelés érdekében.
4. Távolítsa el az ütközőlemezt, majd tartsa mozdulatlanul a bemeneti karimát, és lazítsa meg a karima anyáját.
5. Egy lehúzó segítségével távolítsa el a bemeneti karimát.
Ha a fogaskerék tengelye a régi olajtömítéssel érintkező helyen hornyolt, a további teendők érdekében forduljon szakképzett szerelőhöz. Új fogaskerekes tengely perselyre is szükség lehet.
6. Távolítsa el a régi olajtömítést egy speciális szerszámmal vagy egy nagy csavarhúzóval. Ügyeljen arra, hogy ne karcolja meg az olajtömítés ülését.
7. Merítse az új tömítést a differenciálmű olajába. Helyezze a helyére, pofákkal befelé, egy nagy cserefej vagy egy csődarab segítségével.
8. Enyhén zsírozza be a bemenő tengelyt, és nyomja rá a bemeneti karimát, de ne próbálja meg teljesen behelyezni. Csavarja fel a karimás anyát, és egy nyomatékkulccsal lassan húzza meg, figyelve az erőt, amelyre a jelölések igazodnak – ennek közel kell lennie a pontban megadotthoz Méretek és beállítási adatok táblázata. Ha a jelek igazításához szükséges erő valamivel kisebb a szükségesnél, előfordulhat, hogy a fogaskerék perselyét ki kell cserélni. Mert ez a munka speciális szerszámokat és megfelelő tapasztalatot igényel, jobb, ha ezt a BMW márkakereskedő vagy műhely szakembereire bízza.
9. Ha a szükséges erőt azelőtt éri el, hogy a jelölések egy vonalba kerülnének, ne húzza meg az anyát addig, amíg azok egy vonalba nem kerülnek.
Ne húzza meg az anyát a jelölések igazítása után, és fordítva, mert ez a fogaskerék perselyének becsípődéséhez vezet.