A kipufogórendszer a következő elemekből áll: két kipufogócső, amelyek a katalizátor előtt egyesülnek. A 320i, 323i, 328i járművekben az ejtőcsövekbe előkatalizátor van beépítve. Ezt követi a központi és a kiegészítő hangtompító. A benzinmotorokban oxigénérzékelőket szerelnek fel a katalizátor előtt és után, hogy szabályozzák a kipufogógázok összetételét.
Az ejtőcső a kipufogócsőhöz csatlakozik, turbófeltöltős dízelmotornál. A javítás során ezek az elemek külön cserélhetők.