Na vozilu s motorom M54 odvrnite vijke i skinite stezaljku za pričvršćivanje ispušne cijevi ispušnog sustava. Držanje stezne čahure (1, sl. 9.22), otpustite steznu maticu (2).
držeći uže (1, sl. 9.23) protiv okretanja šesterokutnom glavom (2), odvrnite maticu (3). Uklonite kabel iz montažnog nosača.
Za pristup vijcima koji pričvršćuju automatski mjenjač na pogonski disk, odvrnite vijak (1, sl. 9.24) i uklonite zaštitni poklopac (2) rupe na dnu kartera.
Poduzmite mjere da spriječite proklizavanje pretvarača zakretnog momenta. Da biste to učinili, u prozoru kućišta radilice automatskog mjenjača, s motorom «M54», instalirati čvora «24.4.131» i «24.4.137» (riža. 9.25), ali s motorom «M57», čvora «24.4.131» i «24.4.135» (riža. 9.26), i zategnite ga.
Zamotajte dva vijka koji pričvršćuju pretvarač zakretnog momenta na pogonski disk motora s okretnim momentom od 10–15 Nm (1,0–1,5 kgfm). Odvijte učvršćenje «24.2.300» (vidi sl. 9.21) i ugradite treći vijak koji pričvršćuje pretvarač zakretnog momenta na pogonsku ploču motora. Zategnite sve pričvrsne vijke pretvarača zakretnog momenta poprečno na 45 Nm (4,5 kgfm).
Spojite automatski mjenjač i motor. Uvrnuti pričvrsne vijke, zajedno s podloškama, i prvo, po principu kroz jedan, zategnuti na 20 Nm (2,0 kgfm). Daljnje zatezanje vijaka za pričvršćivanje automatskog mjenjača na motor treba izvesti u nekoliko faza poprečno, s gore navedenim konačnim momentom.