Blok motora i glava izrađeni su od lake legure na bazi aluminija. Blok cilindra ima suhe tankostjene košuljice od lijevanog željeza umetnute tijekom procesa proizvodnje (nalijevanje) blok. Glava cilindra ima 4 ventila, koji se nalaze pod kutom od 39,5°. Sustav hlađenja je zatvoren, tekući, prisilni. Sustav podmazivanja je kombiniran - pod pritiskom i prskanjem. Sustav napajanja - ubrizgavanje (ubrizgavanje), elektronički kontroliran. Radilica ima sedam ležajeva i okreće se u kliznim ležajevima.
Motor koristi mehanizam za razvod ventila iznad glave s dvije bregaste osovine smještene u glavi cilindra (DOHC sustav) i hidraulički cilindrični gurači. Ispušnu bregastu osovinu pokreće lančanik radilice motora. Između sebe, ispušne i usisne bregaste osovine povezane su lancem. Motor ima varijabilni pogon ventila koji automatski mijenja vrijeme otvaranja i zatvaranja usisnih i ispušnih ventila promjenom početnog položaja bregastog vratila. Takav sustav ima robnu marku - «Doppe/-VANOS» (Doppel Variable Nockenwe Hensteuerung), skraćeno «D-VANOS».
Promjena položaja ulaznog i izlaznog vratila provodi se prema signalima iz ECU-KSUD, otvaranjem i zatvaranjem ventila za dovod tlaka ulja u mehanizmu za podešavanje sustava. Značajka motora je sustav kontroliranog rezonantnog pojačanja promjenom duljine kanala za usis zraka. Sa hidrauličnim guračima (hidraulički gurači), nema potrebe za podešavanjem zazora u ventilima tijekom rada.
Opskrba motora uljem pod tlakom osigurava mehanička pumpa ulja s unutarnjim zupčanicima. Pumpa za ulje se pokreće lancem od koljenastog vratila i nalazi se u uljnom koritu kućišta radilice. Ulje se uzima iz kućišta radilice prijemnikom pumpe i dovodi se kroz kanale i cjevovode do ležajeva radilice i bregaste osovine, hidrauličkih gurača, kao i do radnih površina cilindara iz smještenih mlaznica.
Pumpa sustava za hlađenje tekućinom je centrifugalnog tipa, postavljena na prednji zid bloka motora. Njegov pogon se izvodi klinastim remenom s remenice radilice motora. Isti remen se koristi kao pogon za generator i pumpu servoupravljača. Na osovini pumpe ugrađena je viskozna spojka koja osigurava da se ventilator uključi ovisno o temperaturi rashladne tekućine. Rashladni sustav je zabrtvljen i mora se stalno puniti antifrizom.
Elektronički sustav upravljanja motorom osigurava pripremu mješavine zraka i goriva i njeno paljenje, kao i niz drugih kontrolnih funkcija. Za motore «M54» korištena modifikacija sustava ubrizgavanja goriva i modela paljenja «MS.45» Siemens (Njemačka), indeksirao DME («Digital Motor-Elektronik» - Motronic - digitalni elektronički sustav upravljanja motorom). U nastavku će se ukratko nazivati - «DME» ili «Motronic» (riža. 3.2). Sustav paljenja je potpuno elektronički s pojedinačnim zavojnicama paljenja i njime se upravlja iz jednog DME-ECU-ECU-a.
1 - spremnik s aktiviranim kutovima; 2 - ventil za dovod zraka; 3 - ventil za pročišćavanje; 4 - regulator tlaka goriva; 5 - mlaznica; 6 - regulator tlaka; 7 - svitak paljenja; 8 - senzor bregastog vratila; 9 - dodatna zračna pumpa; 10 - zračna brava; 11 - IRV; 12 - ECU; 13 - senzor leptira za gas; 14 - ventil praznog hoda; 15 - senzor temperature zraka; 16 - EGR ventil; 17 - filter goriva; 18 - senzor za kucanje; 19 - senzor brzine osovine motora; 20—senzor temperature motora; 21 - senzor sadržaja kisika u OR, 22 - AB; 23 - LUC dijagnostika; 24 - indikator VRT; 25 - senzor diferencijalnog tlaka; 26 - pumpa za gorivo s električnim pogonom; 27 - pretvarač
Kao gorivo za benzinske motore koristi se gorivo s oktanskim brojem ROZ-95, međutim, mogućnost prigušivanja detonacije za pojedinačne cilindre omogućuje korištenje goriva s oktanskim brojem od ROZ-91 do ROZ-98. Istodobno, u prvom slučaju, potrošnja goriva se povećava zbog gubitka snage, u drugom slučaju dolazi do uštede goriva i povećanja snage. Prijenos - pogon na sve kotače (4x4), s ručnim ili automatskim upravljanjem mjenjačem, postavljenim na stražnji zid (kundak) motor i izrađuje se u verziji s pogonom na sve kotače.
Tablica 3.1 Specifikacije modela motora «M54»
| Početak proizvodnje motora | siječnja 1999 | ||
| Indeks modela | M54V22 | M54V25 | M54V30 |
| Raspored cilindara | Redak, 6 | ||
| Promjer cilindra, mm | 80.0 | 84.0 | 84,0 |
| Hod klipa, mm | 72,0 | 75,0 | 89,6 |
| Radni volumen, cm3 | 2171 | 2494 | 2979 |
| Omjer kompresije | 10,8 | 10,5 | 10,2 |
| Tlak kompresije, kg/cm2 | 10—11 | ||
| Nazivna snaga, | |||
prema standardu EEC, kW | 125 | 141 | 170 |
prema DIN standardu, h.p. | 170 | 192 | 231 |
| Brzina, min-1 | 6100 | 6000 | 5900 |
| Maksimalni okretni moment | |||
prema EEC standardu, N·m | 210 | 245 | 300 |
prema DIN standardu, kgf.m. | 21,4 | 25,0 | 30,6 |
| Brzina, min*1 | 3500 | 3500 | 3500 |
| Maksimalna frekvencija, min*1 | 6500 | ||
| Model smjese | MS 45 iz Siemensa | ||
| Redoslijed rada cilindara | 1 — 5 — 3 — 6 — 2 — 4 | ||