Uklonite kabel s gumenim prstenom iz nosača ovjesa. Uklonite vijak (1, sl. 11.74) sa šesterokutnom utičnicom, odvojite kabel od držača na opružnom podupiraču i uklonite senzor brzine sustava «ABS+T/DSC».
Ugradnju senzora brzine prednjeg kotača treba izvršiti obrnutim redoslijedom, ako je potrebno.
Očistite otvor za senzor i podmažite ga mašću «Staburags NBU 12/K».
Provjerite je li omča dobro pričvršćena i jesu li gumene čahure u ispravnom položaju.
Zategnite vijak držača momentom od 8,0 Nm (0,8 kgfm).
Zategnite vijke kotača na 140,0 Nm (14,0 kgfm).
Senzor brzine stražnjeg kotača treba zamijeniti na isti način.