Ispod je opis na primjeru AT A5S 440Z.
1. Uklonite stražnji štitnik motora.
2. Uklonite lijevi i desni toplinski štit.
3. Držanje stezne čahure (1), daj orah (2).
Prilikom ugradnje, podesite ručicu mjenjača.
4. Pomoću odvijača uklonite ploču za zaključavanje i izvucite šipku (2).
5. Poduprite AT s učvršćivačima br. 00 2 030/24 5 301/24 00 250.
6. Izvrnite vijke otprilike na 10 mm i spustite AT na ovu veličinu.
7. Daj maticu (1) i uklonite ravnotežu (2) Kontrolna jedinica.
8. Odvrnite vijke i uklonite PNP senzor (1) od osi balansera upravljačke jedinice.
9. Odspojite konektor (1) i uklonite konektor. Uklonite konektor (2) s montažnog nosača, oslobodite kopče na koritu ulja i uklonite kabel iz njih.