Kako bi se nadoknadila razlika u broju okretaja kotača u zavojima, u mjenjaču stražnje osovine nalazi se diferencijal. Ovisno o modelu i godini proizvodnje, vozila mogu biti opremljena s dvije različite izvedbe diferencijala. Diferencijal bez ograničenja razlike brzine kotača i s ograničenjem razlike od 25% (diferencijal s ograničenim proklizavanjem) za povećanje prohodnosti vozila kada jedan od kotača prokliza.
Elementi stražnje osovine
1 - prsten;
2 - odstojna čahura;
3 - stražnji valjkasti ležaj;
4 - prednji valjkasti ležaj;
5 - kutija za punjenje;
6 - matica prirubnice;
7 - podloška za zaključavanje;
8 - prašnik;
9 - prirubnica pogonskog zupčanika;
10 - diferencijalna kutija;
11 - kotačić senzora pulsa;
12 - set gonjenih konusnih zupčanika;
13 - šesterokutni vijak;
14 - uskočni prsten;
15 - daljinsko pranje;
16 - izvor Belleville;
17 - zupčanik pogonskog vratila;
18 - konusni satelitski diferencijal;
20 - razmaknica;
21 - uskočni prsten;
22-23 - prirubnica pogonskog vratila;
23 - prašnik;
26 - konusni valjkasti ležaj;
27 - daljinsko pranje;
28 - prsten;
29 - šesterokutni vijak;
30 - kućište glavnog mjenjača;
31 - poklopac;
32 - polaganje;
33 - opružna podloška B10;
34 - šesterokutni vijak;
37 — senzor pulsa brzinomjera;
38 - prsten;
39 - montažna ploča;
40 - sigurnosni poklopac;
41 - vijak;
46 - podloška;
47 - vijak.