Mjerenja šasije mogu se provesti samo pomoću odgovarajućeg mjernog sustava. Stoga se ovdje ograničavam na opis glavnih parametara utvrđenih tijekom mjerenja.
Poravnanje kotača i nagib / poprečni i uzdužni nagib osovine
Pristajanje kotača je razlika između udaljenosti izmjerenih ispred i iza upravljanih kotača na visini njihove osi rotacije od ceste. S pozitivnim poravnanjem kotača, razmak između kotača ispred je manji od razmaka straga. Naprotiv, kod negativnog ulaska u kotače manji će razmak između kotača biti straga.
Opća pozitivna konvergencija kotača 0°5'± 10'.
Nagnutost i bočni nagib osovine osovine smanjuju prijenos udarnog opterećenja s ceste na upravljač i minimaliziraju moment trenja kotača o cestu pri skretanju.
Nagib je karakteriziran kutom nagiba ravnine prednjeg kotača u odnosu na okomitu ravninu (slika prikazuje pozitivan nagib s ravninom kotača nagnutom pod kutom α). BMW vozila imaju negativan nagib.
Poprečni nagib klina karakterizira kut p između osi klina i okomice koja prolazi kroz točku kontakta gume s cestom, gledano u smjeru vozila.
Kut nagiba kotača i kut poprečnog nagiba osovine imaju zajednički učinak na tzv. uhodno rame - udaljenost između središta nosive površine gume upravljanog kotača i točke sjecište osi osovine s cestom. Što je veći kut poprečnog nagiba osovine i kut nagiba, to je krak uhodavanja manji. Zahvaljujući tome, postiže se lakoća upravljanja i značajno se smanjuje utjecaj udarnih opterećenja s površine ceste na poluge upravljača.
Uzdužni nagib klina karakterizira kut između osi klina i okomice koja prolazi kroz točku kontakta gume s cestom, gledano u smjeru okomitom na smjer vozila. Uzdužni nagib osovine ima proporcionalan učinak na ravnost kretanja prednjih kotača. Blagi uzdužni nagib osovine uzrokuje odstupanje od pravocrtnog kretanja na lošoj cesti ili uz bočni vjetar, a također prisiljava upravljač da se ne vrati u potpunosti u neutralni položaj nakon skretanja.
Preduvjeti za provjeru
- Upravljač u položaju ravno naprijed.
- Tlak u gumama odgovara propisanoj vrijednosti.
- Automobil u normalnom stanju: 2 x 68 kg naprijed, 1 x 68 kg straga u sredini, 1 x 21 kg u sredini prtljažnika i pun spremnik goriva.
- Ovjesi vozila su prethodno jako elastično deformirani.
- Upravljanje je pravilno podešeno.
- Nema neprihvatljivih razmaka u polugama upravljača.
- Nema nedopuštenih razmaka u ovjesima kotača.
- Gaz automobila je ispravan.
![](https://www.bmwman.ru/img/ser5/1871.jpg)