1 - A minus B = C (kolaps u stupnjevima)
2 - E minus F = poravnanje kotača (izraženo u mm)
3 - G = poravnanje kotača (izraženo u stupnjevima)
Poravnanje prednjih kotača je podešavanje koje se vrši na prednjim kotačima tako da budu pod pravilnim kutom u odnosu na ovjes i tlo. Ako su kutovi prednjih kotača pogrešno postavljeni, ne samo da će to utjecati na upravljanje, već će se i trošenje guma povećati. Tipično, nagib, bočni nagib i nožni prst se mjere na prednjim kotačima (neusklađenost) prednji kotači. Konvergencija (neusklađenost) prednji kotač podesiv na svim modelima; kut poprečnog nagiba osi rotacije nije podesiv. Nagib se podešava samo zamjenom gornjeg nosača amortizera posebnim ekscentričnim modelom. Konvergencija (neusklađenost) također je podesiv na stražnjim kotačima, ali samo zamjenom vanjskih čahura na poluzi s posebnim ekscentričnim čahurama.
Postavljanje kuta prednjih kotača vrlo je precizan posao koji zahtijeva složenu i skupu opremu da bi se pravilno obavio. Stoga je najbolje pozvati mehaničara s potrebnim alatom za izvođenje ovog postupka. No, kako biste bolje razumjeli ovaj proces i bolje komunicirali s radionicom koja ga izvodi, ovdje ćemo dati osnovnu ideju o čemu se radi.
Kut konvergencije (odstupanja) je otklon kotača prema unutra. Svrha postavljanja određenog kuta je osigurati da se okreću paralelno. Ako automobil ima nulti kut kretanja, tada će udaljenost između prednjih rubova kotača biti jednaka udaljenosti između stražnjih rubova kotača. Stvarna vrijednost kuta konvergencije obično je vrlo mala. Kut prsta prednjih kotača kontrolira se položajem kraja spone u odnosu na sponu. Kut prsta stražnjih kotača može se podesiti samo ugradnjom posebnih ekscentričnih čahura na vanjsku potporu stražnje ruke. Nepravilno postavljen nožni kut uzrokovat će neravnomjerno trošenje gume jer će strugati površinu ceste.
Nagib je odstupanje kotača od okomite osi, gledano s prednje ili stražnje strane automobila. Ako su kotači na vrhu otklonjeni prema van, tada se takav nagib naziva pozitivnim (). Ako su kotači na vrhu skrenuti prema unutra, tada se nagib naziva negativnim (-). Količina otklona mjeri se u stupnjevima od okomite crte, a ta se vrijednost naziva kut nagiba. Ovaj kut utječe na broj gaznoga sloja koji dolaze u kontakt s cestom i nadoknađuje se promjenama u geometriji ovjesa dok vozilo skreće ili se kreće neravnim cestama.
Kut poprečnog nagiba osi rotacije je odstupanje osi prednjeg klina od okomice. Otklon na vrhu prema natrag je pozitivan kut, a otklon prema naprijed je negativan bočni kut nagiba osi rotacije. Ovaj kut nije podesiv na vozilima obuhvaćenim ovim priručnikom.