Ispustite ulje iz kutije upravljača.
Provjerite postoje li oznake za relativni položaj dvonošca u odnosu na osovinu dvonošca. Ako je potrebno, jezgrom nanesite oznake na bipod.
Nakon što ste odvrnuli maticu za pričvršćivanje poluge upravljača, uklonite dvonožac pomoću izvlakača BMW 7027.
Uklonite poklopac kućišta mjenjača upravljača i osovinu dvonošca. Uklonite sklop dvonožne osovine s valjkom iz kućišta radilice.
Nakon što odvrnete pričvrsne vijke, skinite poklopac potisnog ležaja pužnog vratila, uklonite podloške, vanjski prsten potisnog ležaja i izbijte pužno vratilo zajedno s odvajačima ležaja čekićem s plastičnim udarcem.
Izvadite epiplone iz kućišta upravljačkog mehanizma.
Istisnite vanjski prsten gornjeg ležaja pužne osovine, postavljajući osovinu u dva udubljenja u kućištu radilice.
Koristeći Kukko izvlakač s unutarnjim ekspanderom, istisnite igličaste ležajeve dvonožne osovine iz kućišta upravljača.
Uklonite poklopac kućišta prijenosnika upravljača s osovine bipoda tako da odvrnete sigurnosnu maticu i potpuno odvrnete vijak za podešavanje. Skinite i spremite prsten za navođenje 4.