Ispušni sustav sastoji se od sljedećih elemenata: dvije ispušne cijevi koje se spajaju u jednu ispred katalizatora. Vozila 320i, 323i, 328i imaju predkatalizator ugrađen u odvodne cijevi. Nakon toga slijede središnji i dodatni ispušni lonci. U benzinskim motorima senzori za kisik ugrađeni su prije i iza katalizatora za kontrolu sastava ispušnih plinova.
Odvodna cijev je spojena na ispušnu granu, a kod dizel motora s turbo punjačem. Tijekom popravka, ti se elementi mogu zasebno zamijeniti.