Асноўнымі канкурэнтамі BMW X6 з'яўляюцца аўтамабілі Audi Q7, Jeep Grand Cherokee, Lexus LX, Mercedes-Benz G-class, Porsche Cayenne, Range Rover, Volvo XC90 і Toyota Land Cruiser.
Першае пакаленне (E71; 2008–2014)
Канцэпт-мадэль дэбютавала на міжнародным аўтасалоне ў Франкфурце-на-Майне 2007 года, а масавую вытворчасць першага пакалення анансавалі на паўночнаамерыканскім міжнародным аўтасалоне 2008 года ў Дэтройце і Манрэальскім міжнародным аўтасалоне. Вытворчасць знаходзіцца на паўночнаамерыканскім заводзе BMW у Грыры, Паўднёвая Караліна, на якім таксама вырабляюць BMW X5. За гэты перыяд было выраблена каля 230 тыс. аўтамабіляў.
На гэтай мадэлі BMW упершыню ўжылі сістэму актыўнага кіравання магутнасцю (DPC), якая працуе разам з поўным прывадам xDrive. Зараз крутоўны момант размяркоўваецца не толькі паміж пярэднім і заднім коламі (xDrive), але таксама на патрэбнае кола ззаду (DPC), для паляпшэння манеўранасці і дадатковай устойлівасці. Дыферэнцыял DPC мае блокі счаплення на абедзвюх выходных баках, якія прыводзяцца ў дзеянне электрарухавіком.
Бензінавых рухавікоў было тры два 3,5 літровых 6-ці цыліндравых радніка магутнасцю 302 к.с. (завадскі назоў N54 і N55) і 5,0 літровы 8-мі цыліндравы V8 магутнасцю 402 к.с. Таксама ёсць гібрыдная мадэль з бензінавага рухавіка і агульнай магутнасцю 479 к.с. Дызельных матораў было даступна чатыры два 3,0 літровых 6-ці цыліндравых радніка магутнасцю 232 і 241 к.с., 3,5 літровы l6 магутнасцю 282 к.с. і 4,0 літровы l6 магутнасцю 402 к.с. У гібрыдным аўтамабілі прымяняецца 8-ступеністая аўтаматычная трансмісія, у астатніх 6-ступеністы аўтамат.
Другое пакаленне (F16; 2014–наст. час)
Другое пакаленне X6 было прадстаўлена публіцы на Парыжскім аўтасалоне ў кастрычніку 2014 года з новай васьміступеньчатай аўтаматычнай каробкай перадач ZF 8HP і крыху вялікім багажным адсекам. Афіцыйныя продажы пачаліся ў канцы 2014 года.
Бензінавых рухавіка два - 3,5 літровы 6-ці цыліндравы раднік магутнасцю 225 к.с. і 5,2 літровы V8 магутнасцю 331 к.с. Дызельных матораў два абёмам 3,0 і 4,0 літра, 6-ці цыліндравыя раднікі магутнасцю 225 і 309 к.с.