Аўтаматыка кіравання рухавіком уключае ў свой склад датчыкі сістэмы кіравання (гл. мал. 4.20) і электронны блок кіравання (ЭБУ) КСУД, які мае сваю пэўную праграму.
У кожным выпадку замены ЭБУ неабходна лічыць з дапамогай DIS-тэстара версію праграмнага і апаратнага забеспячэння. У залежнасці ад рэжыму працы, ЭБУ атрымлівае ад датчыкаў розную інфармацыю, якія параўноўваюцца са значэннямі, якія захоўваюцца ў яго памяці. Блок працуе таксама па праграме саманавучання, калі дадзеныя па рэжымах і стылі кіравання аўтамабілем назапашваюцца і ўсярэдніваюцца. Зняцце блока кіравання аналагічна для ўсіх мадэляў рухавікоў.