Увага! Усе працы на сістэме выпуску ОГ выконваць толькі на халодным рухавіку, з-за небяспекі атрымання апёку.
Кантроль над выкананнем нормаў па таксічнасці ОГ забяспечваецца ўсталёўкай якія рэгулююць датчыкаў канцэнтрацыі кіслароду (5 і 6, гл. мал. 3.29) у ОГ і кантралюючых датчыкаў канцэнтрацыі кіслароду (9 і 13) у ОГ.
Датчыкі канцэнтрацыі кіслароду ўстанаўліваюцца ў выпускным калектары перад нейтралізатарам. Кантралюючыя датчыкі канцэнтрацыі кіслароду ўстанаўліваюцца на выхадзе з нейтралізатара ОГ.
Замену які рэгулюе датчыка канцэнтрацыі кіслароду ў ОГ неабходна праводзіць у наступным парадку. Лічыць і зафіксаваць няспраўнасці, ухіліць няспраўнасці і сцерці інфармацыю з блока памяці ЭБУ КСУД. Прыгатаваць прынаду «11.7.020». Зняць ніжнюю частку корпуса мікрафільтра і ахоўны кажух фарсунак. Прамаркіраваць штэпсельныя злучальнікі (ШСы) і становішча датчыкаў утрымання кіслароду ў ОГ. Расціснуць хамут (11 і 12) мацаванні і вызваліць правады датчыкаў. Адлучыць ШСы ад датчыкаў утрымання кіслароду.
Выкарыстоўваючы прынаду «11.7.020», вывярнуць датчык з калектара.
Пры ўсталёўцы датчыка не пераблытаць яго месцазнаходжанне. Вырабіць тонкі і раўнамерны пласт змазкі тыпу «Never Seez Compound» толькі на яго разьбовую частку, на новым датчыку яна ўжо нанесеная. Выключыць трапленне змазкі на паверхню датчыка, якая мае кантакт з ОГ. Выкарыстоўваючы прынаду «11.7.020» укруціць датчык (М18х1,5) і зацягнуць яго момантам 50 Н·м (5,0 кгс·м). Звярнуць увагу на правільнасць кладкі правадоў датчыкаў. Праверыць запісаныя паведамленні аб няспраўнасцях і сцерці іх з ЗП няспраўнасцяў. Пры нанясенні антыкаразійнай абароны дна кузава датчыкі варта заізаляваць (накрыць).
Замену датчыкаў кантролю канцэнтрацыі кіслароду ў ОГ варта праводзіць па аналагічнай тэхналогіі. Пры гэтым пры замене датчыкаў кантролю (9 і 13, гл. мал. 3.29) варта зняць ахоўны кажух фарсунак. Вызваліць кабель з трымальнікаў, адлучыць ШС і вывесці кабель з кабельнай скрынкі з задняга боку рухавіка. Пры наяўнасці АКПП адлучэнне датчыкаў кантролю над працай нейтралізатара 4-6-га цыліндраў магчыма толькі пасля зняцця сістэмы выпуску ОГ.
Для зняцця і ўстаноўкі датчыкаў кантролю 1 - 3-га цыліндраў варта выкарыстоўваць прынаду "11.7.030" (мал. 3.175), а для 4 - 6-га цыліндраў варта выкарыстоўваць прынаду "11.7.020".
Звярнуць асаблівую ўвагу на правільнасць кладкі кабеляў датчыкаў утрымання кіслароду ў ОГ.