Рэгуляванню падлягае толькі збежнасць перадпакояў колаў.
Геаметрыяй падвескі і яе калянасцю вызначаецца магчымасць абмежавання вертыкальных перасоўванняў кузава і памяншэнні кутніх ваганняў вакол папярочнай і падоўжнай восяў. Перадпакоі колы паварочваюцца вакол нахільных восяў, чыё становішча вызначаецца шарнірамі і дэталямі падвескі аўтамабіля. Найбольш важнымі з'яўляюцца пералічаныя ніжэй кінематычныя ўстаноўкі колавых зборак у адносінах да рулявога кіравання і перадачы сіл паміж шынамі і дарожным пакрыццём. Куты ўсталёўкі колаў у значнай меры ўплываюць на ўстойлівасць аўтамабіля, знос шын і выдатак паліва. Намінальныя значэнні якія падлягаюць праверцы і рэгуляванню кутоў усталёўкі колаў разгляданых у гэтым Кіраўніцтве аўтамабіляў прыведзены ў Спецыфікацыях у пачатку Кіраўніка Падвеска і рулявое кіраванне.
Збежнасцю (сыходжаннем) называецца праекцыя на гарызантальную плоскасць кута паміж плоскасцю сіметрыі аўтамабіля і плоскасцю колавай зборкі, якая праходзіць праз цэнтр шыны кіраванага кола; можа быць таксама вызначана рознасць адлегласцяў паміж пярэднімі і заднімі бартамі абадоў колаў. Збежнасць уплывае на прамалінейнасць руху аўтамабіля і на яго кіравальнасць, а на переднеприводных мадэлях кампенсуе выніковыя кінематычныя змены геаметрыі падвескі, якія вызначаюцца уздзеяннем сілы цягі. Пры нулявой збежнасці адлегласць паміж пярэднімі бакамі колаў роўна адлегласці паміж іх заднімі бакамі.
Збежнасць пярэдніх колаў
δVS - Кут сыходжання колаў
а — Адлегласць паміж пярэднімі бакамі колаў
b — Адлегласць паміж заднімі бакамі колаў
s - Каляіна
b - а - Збежнасць
Развалам называецца кут нахілу кола ў адносінах да дарожнага пакрыцця ў вертыкальнай плоскасці. Калі верхняя частка кола нахіленая да восі сіметрыі аўтамабіля, развал завецца адмоўным, і наадварот. Правільнасць рэгулявання развалу вызначае велічыню і становішча плямы кантакту пратэктараў з дарожным пакрыццём і дазваляе кампенсаваць змены ў геаметрыі падвескі, якія адбываюцца падчас здзяйснення паваротаў і пры руху аўтамабіля па няроўным дарожным пакрыцці.
Куты ўстаноўкі кола
М - Цэнтр колавай зборкі
rst - Кінематычная даўжыня цапфы
nτ - Падоўжнае зрушэнне восі павароту кола
n - Дадатнае плячо стабілізацыі
γ - Кут падоўжнага нахілу восі павароту кола
rσ - Папярочнае зрушэнне восі павароту кола
rS - Плячо абкаткі
τ - Кут развалу колаў
σ - Кут папярочнага нахілу восі павароту кола
Кінематычная даўжыня цапфы уяўляе сабой найкароткую адлегласць паміж цэнтрам кіраванага кола і воссю яго заваротку.
Плячо стабілізацыі называецца адлегласць паміж кропкай кантакту колы і кропкай перасячэння восі яго павароту з дарожным пакрыццём на выглядзе збоку, якое вызначае велічыню стабілізуючага моманту і ўплывае на курсавую ўстойлівасць аўтамабіля і на размеркаванне сіл у рулявым кіраванні пры здзяйсненні паваротаў.
Выбегам называецца кут падоўжнага нахілу восі павароту кола, г.зн., кут паміж воссю павароту і вертыкаллю на выглядзе збоку. Разам з кутом папярочнага нахілу восі выбягае ўплывае на змену развалу колаў пры вымярэнні кута павароту рулявога кола, а таксама на які стабілізуе момант.
Плячо абкаткі вызначаецца як адлегласць паміж кропкай кантакту кола з дарожным пакрыццём і кропкай скрыжавання восі яго павароту з дарожным пакрыццём на выглядзе спераду. Плячо лічыцца адмоўным, калі апошняя з названых вышэй кропак знаходзіцца паміж цэнтрам і верхняй часткай кола. Параметр уплывае на ступень уздзеяння сіл тармажэння на рулявое кола і на велічыню які стабілізуе моманту, прычым, адмоўнае плячо абкаткі павялічвае апошні.
Кут папярочнага нахілу восі павароту кола уяўляе сабой кут паміж воссю павароту кола і вертыкаллю ў плоскасці папярочнага перасеку аўтамабіля. Нароўні з выбяганнем і велічынёй падоўжнага зрушэння восі павароту ўплывае на адчувальнасць рулявога кіравання.
Умовы праверкі кутоў усталёўкі колаў
Праверка кутоў усталёўкі аўтамабіля патрабуе наяўнасці адмыслова абсталяванай эстакады. Перад пачаткам праверкі трэба пераканацца ў выкананні наступных умоў:
- Ціск паветра ў шынах адпавядае намінальнаму;
- Пярэднія колы ўсталяваныя прамалінейна;
- Аўтамабіль не загружаны, паліўны бак цалкам запраўлены;
- Элементы падвескі аўтамабіля асаджаны з намаганнем;
- Рулявы прывад правільнай выявай адрэгуляваны;
- Люфты ў колавых падшыпніках, наканечніках рулявых цяг і шаравых апорах падвескі не выходзяць за дапушчальныя межы;
- Глыбіня пратэктара шын, усталяваных на колы адной восі аднолькавая.