6-цыліндравы бензінавы рухавік аўтамабіляў BMW мае абазначэнне М52. Галоўка і блок цыліндраў выраблены з алюмініевага сплава. У параўнанні з чыгунам гэты метал мае больш высокую цеплаправоднасць і меншую ўдзельную вагу. Дзякуючы гэтаму памяншаюцца выдаткі на астуджэнне і паніжаецца выдатак паліва. Галоўка цыліндраў, мелая па чатырох клапана на кожны цыліндр, абсталявана сістэмай дынамічнага рэгулявання становішча впускнога размеркавальнага вала, званай скарочана VANOS (veriable NockenwellenateuerungJ. З 9/97 усталёўваецца здвоеная сістэма VANOS. Пры гэтым абодва размеркавальных вала ў залежнасці ад частаты кручэння каленаў рухавіка паварочваюцца выканаўчым механізмам адносна адпаведных зорачак ланцужной перадачы так, што забяспечваюцца аптымальныя фазы газаразмеркавання. Выканаўчы механізм дзейнічае на падставе каманд блока кіравання рухавіком. Мадэль 525tds абсталяваная 6-цыліндравым дызельным рухавіком з турбанаддувам М51, мелым працоўны аб'ём 2,5 л. Блок цыліндраў рухавіка выраблены з чыгуну, а галоўка цыліндраў - з лёгкага сплава.
У дызельных рухавіках з працоўным аб'ёмам 2,0, 2,5 і 3,0 л (520d, 525d, 530d) кіраванне клапанамі ажыццяўляецца праз разгайданых рычагі з ролікамі двума размешчанымі ўверсе размеркавальнымі валамі з ланцужным прывадам. Другі ланцуг выкарыстоўваецца для прывада паліўнай помпы высокага ціску (ТНВД) дызельнага рухавіка ці адпаведна помпы высокага ціску. Высокая магутнасць дызельных рухавікоў забяспечваецца за кошт наддува турбакампрэсарам з зменнай геаметрыяй соплового апарата турбіны (VTG), астуджэнні наддувочного паветра, а таксама непасрэднага ўпырсквання паліва з выкарыстаннем сістэмы Common-Rail.
Змазка рухавіка забяспечваецца алейнай помпай, які ў 6-цыліндравых бензінавых рухавіках размешчаны ў пярэдняй частцы алейнага паддона і прыводзіцца ланцугом ад каленчатага вала. У дызельных рухавіках алейная помпа размешчаны на вечку размеркавальнага механізму ў канца каленчатага вала і мае з ім зубчастае зачапленне. Якое забіраецца з алейнага паддона алей падаецца па каналах і трубаправодам да падшыпнікаў каленчатага і размеркавальнага валаў, а таксама да працоўных паверхняў цыліндраў.
Помпа астуджальнай вадкасці знаходзіцца спераду на блоку цыліндраў. Вал помпы пры якая адпавядае тэмпературы прыводзіцца ў кручэнне ад вентылятара радыятара праз вязкостную муфту. Прывад помпы ажыццяўляецца поликлиновым рамянём, які прыводзіць таксама і генератар. Неабходна мець на ўвазе, што астуджальная вадкасць незалежна ад пары года павінна ўяўляць сабой сумесь мяккай вады з антыфрызам і антыкаразійнымі дабаўкамі.
Падрыхтоўка і ўзгаранне топливовоздушной сумесі ў бензінавых рухавіках забяспечваецца электроннай сістэмай запальвання і ўпырскванні, дзякуючы чаму гарантуюцца стабільныя на працягу працяглага часу паказчыкі выкіду якія адпрацавалі газаў. "Спакойная" сістэма запальвання з асобнымі шпулькамі запальвання не мае ніякіх рухомых дэталяў, дзякуючы чаму сістэма пры працы не зношваецца. У дызельных рухавіках дазаванне паліва рэгулюецца электроннай лічбавай сістэмай кіравання, званай скарочана DDE (Digitale Diesel-Elektronik).