Сістэма ASC + Т (Automatische-Stabilitats-Control plus Traktion) прадухіляе буксаванне задніх колаў пры націску педалі акселератара, напрыклад, падчас руху па мокрым пакрыцці. Якое буксуе кола перадае меншы цягавы высілак і сілу бакавога зводу. Кіраванне сістэмай убудавана ў блок кіравання ABS. Імгненныя значэнні частот кручэння колаў блок кіравання вызначае з дапамогай размешчаных у колаў датчыкаў, сігналы якіх выкарыстоўваюцца таксама і ABS. Калі адно задняе кола схільна да буксавання, то інфармацыя аб гэтым ад блока кіравання ABS/ASC+T перадаецца лічбаваму электроннаму блоку кіравання рухавіком DME (Digitale-Motor-Elektronik). На падставе гэтай інфармацыі DME шляхам уздзеяння на працягласць упырсквання паліва фарсункамі змяняе магутнасць рухавіка, апроч гэтага можа быць зменены кут апярэджання ўпырсквання паліва. Такое рэгуляванне дае эфект, аналагічны таму, які ўзнікае пры зняцці кіроўцам нагі з педалі акселератара. Магутнасць рухавіка хутка змяншаецца, і колы могуць зараз эфектыўна ўзаемадзейнічаць з дарожным пакрыццём. Калі гэтага не адбываецца, то актывізуецца функцыя Т (кантроль цягавага высілка), і якое буксуе кіроўнае кола дазавана тармозіцца. Аб актывізацыі функцыі Т кіроўца даведаецца па мігценні сігналізатара на шчытку прыбораў.
Сістэма нададзена магчымасцю рэгулявання крутоўнага моманту рухавіка. Яна прадухіляе кароткачасовае блакаванне кіроўных колаў на слізкім пакрыцці шляхам прытармажвання каленчатага вала рухавіка. Пры хуткасці аўтамабіля да 40 км/ч сістэма кантролю цягавага высілка можа выконваць функцыю блакаванага дыферэнцыяла. Паколькі левае і правае кола прытармажваюцца незалежна адзін ад аднаго, сістэма ASC + Т дзейнічае як блакуемы дыферэнцыял з эфектыўнасцю, блізкай да 100%.
Сістэма ASC + Т самастойна распазнае якія ўзнікаюць няспраўнасці. Пасля ўключэння запальвання сігналізатар на шчытку прыбораў на кароткі час загараецца, а затым згасае. Калі сігналізатар не згасае ці падчас паездкі бесперапынна гарыць, тое гэта паказвае на ўзнікненне няспраўнасці. Паездку на аўтамабілі можна працягваць, але сістэма ASC+Т пры гэтым працаваць не будзе.
Пры руху з ланцугамі супрацьслізгацення, па глыбокім снезе або пры крананні з глыбокага бруду сістэму ASC+Т мэтазгодна адключыць з дапамогай размешчанага на цэнтральнай кансолі выключальніка. Пры паўторным націску выключальніка ці пры чарговым пуску рухавіка сістэма ўключаецца аўтаматычна.