Аўтамабілі BMW абавязкова абсталююцца рэгуляванымі каталізатарамі. Пры наяўнасці каталізатара патрабуецца эксплуатацыя аўтамабіля толькі на неэтыляваным бензіне. Пры ўсталёўцы рэгуляванага каталізатара павінен быць таксама рэгуляваная прылада падрыхтоўкі сумесі.
Пад рэгуляваным прыладай падрыхтоўкі сумесі ў тэхніцы маецца на ўвазе карбюратар або сістэма ўпырсквання, дзе можа ўвесь час змяняцца прапорцыя паветра і палівы ў залежнасці ад параметраў руху і ўтрыманні кіслароду ў выхлапных газах. Звычайны карбюратар гэтага не забяспечвае, бо не мае які адпавядае блока кіравання. Па гэтым чынніку ўсталёўваецца альбо карбюратар з электроннай сістэмай кіравання, альбо сістэма ўпырсквання.
Прылада падрыхтоўкі сумесі атрымлівае каманды кіравання ад лямбда-зонда, размешчанага спераду ў каталізатары ці ў выпускным калектары, дзе ён абцякаецца выхлапнымі газамі. Лямбда-зонд з'яўляецца электрычным вымяральным датчыкам, які вызначае ўтрыманне рэшткавага кіслароду ў выхлапных газаў і пераўтворыць яго ў электрычную напругу і дазваляе такім чынам уплываць на склад паветрана-паліўнай сумесі. У дзелі секунды інфармацыя аб утрыманні кіслароду перадаецца ад лямбда-зонда ў блок кіравання прылады падрыхтоўкі сумесі, што забяспечвае сталае рэгуляванне яе складу. Гэта неабходна з аднаго боку таму, што ўвесь час змяняюцца рэжымы працы (халасты ход, поўны газ), а з іншага боку таксама таму, што дагаранне паліва ў каталізатары адбываецца толькі тады,
Такім чынам, каб у каталізатары пры тэмпературах ад 300°С да 800°С наогул магло адбывацца дагаранне паліва, у паветрана-паліўнай сумесі доля паліва павінна быць вышэй, чым гэта патрабуецца для чыстага згарання.
Каталізатар размешчаны замест папярэдняга глушыцеля пад дном аўтамабіля. Каталізатар складаецца з сотападобнага керамічнага маналіта, пакрытага плацінай ці родзіем. Для захавання адчувальнага да ўдараў цела каталізатара выкарыстоўваецца эластычная і гарачатрывалая драцяная тканіна.
Каталізатар звычайнага прымянення з'яўляецца так званым 3-хадавым каталізатарам. Гэта азначае, што ў такім каталізатары пры лямбда-кіраванні адначасова вырабляецца акісленне вокісу вугляроду (СА) і вуглевадародаў (PC), а таксама памяншэнне вокіслаў азоту (Nox).