Назвы аўтамабіляў пачынаецца на лічбу 5 (азначае серыю) і заканчваецца двума лічбамі, якія азначаюць абём матора ў літрах, калі паставіць коску паміж імі. Напрыклад BMW 520 расшыфроўваецца як 5 серыя з двухлітровым маторам. Таксама дадаюць у канцы літару "i" калі рухавік інжэктарны, напрыклад 525i, або літару "d", што азначае дызельны матор.
Першае пакаленне (E12; 1972–1981)
Першае пакаленне з'явілася ў 1972 году і гэты аўтамабіль замяніў састарэлы New Class Sedans . На аўтасалоне ў Жэневе ў 1970 году BMW прадставіла канцэптуальны аўтамабіль 2200ti Gamish. І хоць ён і планаваў замяніць «New Class» паступіў у вытворчасць E12 візуальна адрозніваўся. Вядучым дызайнерам быў французскі аўтамабільны дызайнер Поль Шлюб (Paul Bracq).
Першыя мадэлі 518, 520 і 520i абсталёўваліся раднымі 4-х цыліндравымі рухавікамі аб'ёмам 1,8 і 2,0 літра магутнасцю ад 89 да 129 к.с. Праз год і пазней з'явіліся радныя 6-ці цыліндравыя бензінавыя маторы абёмам ад 2,0 да 3,3 літра магутнасцю ад 123 да 197 к.с. Дызельныя маторы пакуль не ўстанаўліваліся. Трансмісіі былі 4-х ступеністыя механічныя (Getrag 242 ці ZF S4-18), 5-ці хуткасныя механічныя Getrag (235, 245 або 265) і 3-х хуткасныя аўтаматы ZF (3HP12, 3HP20 ці 3HP22).
На E12 правялі рэстайлінг у верасні 1976 гады. У асноўным гэта закранула вонкавыя элементы аўтамабіля.
Другое пакаленне (E28; 1981–1988)
Другое пакаленне прадставілі ў чэрвені 1981 года. Самае якое кідаецца ў вочы навіна гэта цэнтральная кансоль, накіраваная ў бок кіроўцы, а таксама ўпершыню сталі выкарыстоўвацца дызелі. Размяшчэнне рухавіка спераду з прывадам на заднія колы. Форма кузава была толькі ў выглядзе 4-х дзвярнога седана. Гэта была апошняя мадэль са скошаным перадком (у народзе звалася акула). Усяго было выпушчана больш за 700 тыс. аўтамабіляў.
Лінейка бензінавых рухавікоў уключае ў сябе 16 мадыфікацый 4-х і 6-ці цыліндравых раднікаў абёмам ад 1,8 да 3,5 літраў і магутнасцю 89 да 215 к.с. Акрамя аднаго ўсе рухавіка з'яўляюцца інжэктарнымі. Дызельных рухавікоў два аб'ёмам 2,4 літра і магутнасцю 84 і 114 к.с., адзін атмасферны, другі турбированный. Механічныя трансмісіі: 4-х ступеністыя Getrag (242, 262); 5-ступеністыя Getrag (240, 245, 260, 265 і 280) або ZF S5-16. Аўтаматычныя каробкі перадач: 3-х ступеністыя ZF 3 HP 22; 4-х хуткасныя ZF 4 HP 22.
Трэцяе пакаленне (E34; 1988–1996)
Распрацоўка дызайну праходзіла з ліпеня 1981 гады па канец 1987 гады пад кіраўніцтвам галоўнага дызайнера Клаўса Лют. Адмысловая ўвага было нададзена аэрадынаміцы E34 мае каэфіцыент супраціву 0,30. Трэцяе пакаленне было запушчана ў лютым 1988 года і было пабудавана больш за 1,3 млн аўтамабіляў. Спачатку быў кузаў толькі 4-х дзвярны седан, а ў 1990 году з'явіўся 5-ти дзвярны ўніверсал Touring .
Лінейка бензінавых рухавікоў складаецца з: два 4-х цыліндравых аб'ёмам 1,8 літраў магутнасцю 111 і 114 к.с., восем 6-ці цыліндравых рядных матора абёмам ад 2,0 да 3,5 літраў магутнасцю ад 127 да 208 л. с., а таксама два 8-мі цыліндравых V-вобразных матора абёмам 3,0 і 4,0 літраў магутнасцю 215 і 282 к.с. Дызельных рухавікоў тры аб'ёмам 2,4 і 2,5 літраў, усе 6-ці цыліндравыя раднікі магутнасцю 114 і 141 к.с.
Скрынкі перадач былі механічныя: 5-хуткасная Getrag, 5-х хуткасная ZF і 6-хуткасная Getrag 420G. Аўтаматычныя трансмісіі: 4-х хуткасная ZF 4HP22, 4-х хуткасная GM 4L30-E, 5-ці хуткасная ZF 5HP18 і 5-ці хуткасная ZF 5HP30.
Чацвертае пакаленне (E39; 1995–2003)
Развіццё чацвёртага пакалення пачалося ў пачатку 1989 года, а канчатковы праект дызайну Джоджы Нагасімы быў абраны ў чэрвені 1992 года. Першыя эксперыментальныя мадэлі вытворчасці былі пабудаваны ў лютым 1995 года, а вытворчасць пачалася ў верасні гэтага ж года. Кузаў быў даступны ў двух варыянтах 4-х дзвярны седан і 5-ці дзвярны ўніверсал (Touring). Размяшчэнне рухавіка спераду з прывадам на заднія колы.
Пайшлі ў мінулае бензінавыя чатырохцыліндравыя маторы. Засталіся 6-ці цыліндравыя раднікі абёмам ад 2,0 да 3,0 літраў магутнасцю ад 148 да 228 к.с. і 8-мі цыліндравыя V-вобразныя аб'ёмам ад 3,5 да 4,0 літраў магутнасцю ад 232 да 282 к.с. Затое ўпершыню з'явілася дызельная 4-х цыліндравая раднік аб'ёмам 2,0 літра і 134 к.с. Іншыя дызелі 6-ці цыліндравыя раднікі абёмам ад 2,5 да 3,0 літраў магутнасцю ад 161 да 190 к.с.
Трансмісій вельмі вялікі выбар - пяць механічных 5-ці ці 6-ці хуткасных (ZF, S5D, Getrag) і шэсць аўтаматычных 4-х ці 5-ці хуткасных (GM, ZF).
Пятае пакаленне (E60, E61; 2003–2010)
Праграма распрацоўкі пачалася ў 1997 годзе і завяршыліся ў 2003 годзе. Канчатковы праект, напісаны Давідам Арканджэлі пад кіраўніцтвам Крыса Браўнла, быў ухвалены ў 2000 годзе. Выпускаліся два тыпу кузаваў і для кожнага прысвоены свой код E60 для 4-х дзвярнога седана і E61 для 5-ти дзвярнога ўніверсала. Корпус аўтамабіля выкананы з алюмінія для пярэдняй часткі аўтамабіля, а са сталі для пасажырскага салона і задняй часткі. Гэта прывяло да размеркавання вагі 50.50. За ўвесь перыяд было выпушчана каля 1, 3 млн. аўтамабіляў.
Лінейка бензінавых рухавікоў уключае ў сябе 15 мадыфікацый 6-ці цыліндравых раднікаў і 8-мі цыліндравых V8 аб'ёмам ад 2,0 да 5,0 літраў і магутнасцю ад 168 да 362 к.с. Дызельных матораў 10 мадыфікацый 4-х і 6-ці цыліндравых раднікаў абёмам ад 2,0 да 3,5 літраў і магутнасцю ад 161 да 282 к.с. Даступныя дзве 5-ці хуткасныя механічныя трансмісіі (ZF S6-37, ZF S6-53) і дзве аўтаматычных 6-ці хуткасных (ZF 6HP19, ZF 6HP26).
Для ўсіх мадэляў гэтага пакалення, апроч задняга прывада, быў даступны паўнапрывадны варыянт, званы xDrive.
Шостае пакаленне (F10, F11, F07; 2010–2017)
Гэтае пакаленне прадстаўлена публіцы ў лістападзе 2009 года, а вытворчасць пачалася ў студзені 2010 года і выпускалася па сакавік 2017 года. Экстэр'ер быў распрацаваны Яцэкам Фраліхам і аўтамабіль стаў больш падобны на традыцыйны стыль BMW, у параўнанні з E60. Вонкавыя памеры сталі крыху больш. Лінейка кузаваў пашырэла акрамя 4-х дзвярнога седана (F10) і 5-ти дзвярнога ўніверсала (F11) з'явіўся 5-ти дзвярны хэтчбэк (F07), названы Gran Turismo . Таксама ёсць падоўжаны седан (F18) для Кітая, Мексікі і Блізкага Усходу. Прывад на заднія колы або поўны (xDrive).
У лінейку бензінавых рухавікоў вярнуўся 4-х цыліндравы раднік абёмам 2,0 літра магутнасцю 168 і 181 к.с., але з турбанаддувам. Астатнія маторы рядные 6-ці цыліндравыя аб'ёмам ад 2,3 да 3,5 літраў магутнасцю ад 201 да 302 к.с. Таксама два матора V8 абёмам 5,0 літраў магутнасцю 402 і 444 к.с. Дызельных матораў 11 мадыфікацый 4-х і 6-ці цыліндравых раднікаў абёмам ад 1,8 да 3,5 літраў магутнасцю ад 141 да 308 к.с., усё з турбанаддувам. Трансмісій два варыянты 6-ти ступеністая механіка і 8-мі хуткасны аўтамат ZF 8HP.
Сёмае пакаленне (G30, G31; 2017–наст. час)
Афіцыйна аб'яўлены ў кастрычніку 2016 года, а продажы пачаліся ў лютым 2017 года. G30 заснаваны на той жа модульнай платформе, што і 7 серыя (G11). На момант выпуску даступныя толькі 4-хдзверны седан (G30) і 5-ці дзвярны ўніверсал (G31). Корпус зроблены са шматфазнай звыштрывалай сталі і алюмінія. Вагу аўтамабіля паменшылі на 100 кг у параўнанні з папярэднім пакаленнем. Рухавік размешчаны спераду з прывадам на заднія колы ці поўны прывад (xDrive).
Пярэдняя рашотка мае якія зачыняюцца і адкрываныя жалюзі, што дазваляе аптымальна астуджаць рухавік і памяншаць аэрадынамічны супраціў. Серыя 5 абсталявана сістэмай кіравання аўтамабілем iDrive шостага пакалення BMW, якая мае чатыры варыянты ўводу ўручную, уключаючы кіраванне з дапамогай распазнання жэстаў.
Спачатку даступныя толькі тры бензінавых матора два 4-х цыліндравых аб'ёмам 2,0 і 3,0 літра магутнасцю 184 і 252 к.с. і адзін 6-ці цыліндравы раднік абёмам 4,0 літра магутнасцю 335 к.с. Дызеляў даступна чатыры мадыфікацый два 4-х цыліндравых аб'ёмам 2,0 і 2,5 літра і магутнасцю 190 і 231 к.с. і два 6-ці цыліндравыя раднікі абёмам 3,0 і 4,0 літра магутнасцю 261 і 315 к.с. Таксама даступная канфігурацыя аўтамабіля з гібрыдным рухавіком. Трансмісій на выбар дзве - 6-ступеністая механіка і 8-ступеністы аўтамат Steptronic.