По-долу е описанието за AT A5S 310Z/440Z/560Z.
1. Поставете скоростния лост в положение "P".
2. На модели до 08.1995 г. бр. монтирайте инструмент № 24 5 240 върху балансира на блока за управление и разхлабете гайката (2).
3. На модели от издание 08.1995., докато държите скобата (1), разхлабете гайката (2).
4. На всички модели преместете балансира (3) на контролния блок напред (позиция "P"). Натиснете пръта (4) по посока на стрелката и го освободете отново. Затегнете гайката (2).